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倾尽全力进攻安庆的宁王顿时面临着进退两难的境地，既无法短时间内攻克安庆，又失去了大本营南昌，可谓苦不堪言。
清醒过来的宁王气急败坏地下令：“全军撤退，火速回防南昌！”
李士实一听也顾不上礼节连忙拽住了宁王：“现在回去根本就来不及了！”
刘养正补充到：“假使南昌尚未失守我们回救还有胜算，如今南昌已经落入朝廷手里，我们久攻安庆不下，将士已疲惫不堪，此时回援，朝廷方面是以逸待劳，我等危矣！”
宁王闻言长叹，此时距他起兵才短短十多日，从一开始的顺风顺水，到此刻的进退两难，形势的陡转简直令他有恍然如梦之感。
造反是没有退路的，成则王侯，败者祸及九族。
经过一番商讨刘养正提出了他办法：“当今之计，只有拼死攻下安庆，顺流而下直取南京。”
应该说这是一个相当正确的策略，如此以来，王阳明再能干，鉴于宁王强大的兵力，也未必敢主动出击。
这样，南昌虽然失守，只要能够拿下第二帝都南京，南面称孤的梦想还是有可能实现的。
只听宁王咬牙切齿地说：“王守仁，必杀汝！”
自打起兵，就处处被王阳明算计。
碰上了王阳明，宁王这反造得实在太窝囊了。
宁王怎么也想不明白，王阳明只是一个小小的赣南巡抚，一个差一点就死在自己手里的文弱书生，他为什么就能迸发出如此巨大的能量，给自己制造了那么大的麻烦，“不杀此人，誓不为人！”
这时，被不甘和恼怒冲昏了头脑的宁王已听不进去任何道理，一意孤行率领大军从安庆撤退，奔袭南昌，准备和王阳明决一死战。
正德十四年（1519年）七月二十二日，王阳明所率官军主力在鄱阳湖集结完毕，准备阻击叛军。
与此同时宁王的主力部队也赶到了鄱阳湖，双方剑拔弩张，形成了紧张的对峙。
交战的双方这时在心理上都承受着巨大的压力，双方的军力这时相近，都在八万人左右，宁王这边是兵匪掺杂，而王阳明的部队是兵民混杂，谁也不敢说自己有百分之百的胜算。
不过，对于王阳明而言，从只身一人逃出魔穴，到如今的势均力敌，实在已是难能可贵，既然狭路相逢，看来，唯有勇者与智者才能取得最后的胜利。
七月二十四日深夜，吉安知府伍文定主动请缨担任先锋，率领三千精锐骑兵悄悄出营夜袭宁王。
行军到中途，却突然碰见了大规模的叛军。
原来，宁王乘着夜黑风高前来偷袭王阳明的军队。
双方短兵相接厮杀在了一起。
交手时间不长，伍文定发现自己的兵力远远少于宁王的叛军，急令撤退，保存有生力量。
宁王见官军开始撤退非常兴奋，当即命令前军火速推进，三万人马沿着鄱阳湖西岸直奔官军营寨。
由于叛军中多土匪，而土匪擅长夜战，打得官军节节败退。
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