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“戚家军”
不负所望，从嘉靖三十八年（1559年）开始，这支部队在倭寇活动最为猖獗的浙江前沿，屡次攻坚、解围、迎战、追击，并在战斗中显示了无比的威力，致使倭寇闻风丧胆，望风而逃，不得不先后撤出浙江，转而攻掠福建。
而已扩编到六千余人的“戚家军”
，又奉命进入福建前沿，转战千里，连打胜仗，至嘉靖四十四年（1565年），戚继光率师再下广东，肃清了广东境内的残倭。
至此，明代中晚期猖獗了二十年的沿海倭患，基本得以平定。
这个颇令人欣慰的结局除部队本身的战斗力外，作为主帅戚继光卓越的军事指挥战略和组织才能，更是决定战斗胜利不可缺少的因素。
隆庆二年（1568年），戚继光调任蓟州总兵，总管全区部队的指挥调度之权。
蓟州为华北重镇，防区为北京东北一带，这里的情况同南方截然不同，其威胁来自边外的游牧民族。
每当遇到干旱，蒙古的骑兵部队就会按照他们的成例掠夺中原财产。
他们的军事特点在于流动性和迅猛的冲击力量，如同山洪倾泻而下，势不可挡。
戚继光的到来，正是为迎击这一股股强悍的敌军而充当帝国屏障的。
传戚继光发明并使用的“一窝蜂”
火箭发射车（资料图）
“一窝蜂”
火箭放射示意图
张居正在戚继光北调的前几个月才出任内阁大学士，作为一名具有战略眼光的政治家，早在他入阁之初就有重整军备的雄心，这一点，从他给穆宗的《陈六事疏》中即可看到。
如今东南沿海的倭寇已除，而蓟州就理所当然地成为他所关注的热点。
当戚继光下定决心要改进蓟州军队装备的消息传入内阁后，大明一朝最能决定帝国命运的两个人物，就自然而然地走到了一起，他们之间的友谊也自此拉开了序幕。
戚继光部队配置使用的“火龙出水”
发射器，长一百五十三厘米，头部直径二十厘米，尾宽三十二点五厘米。
火龙出水是世界上最早的二级火箭。
用竹筒做成龙形，龙的两侧各扎火药筒，点燃后，将龙身推动飞行，这是第一级。
在龙腹中装有火箭，待龙飞入敌阵时，腹中的火箭被点燃，从龙口中发射出去以命中敌方，为第二级。
因多从船上发射，故称“火龙出水”
。
戚继光部队配置使用的“一窝蜂”
火箭单体发射器。
几十支火箭放在一个大竹筒里，点燃后几十支火箭齐放，好似群蜂出巢，故称“一窝蜂”
。
这是世界上最早的多弹头火箭。
通常一百七十一厘米，直径四十八点五厘米。
有了张居正的支持，蓟州军队就按照戚继光的意志开始了新的旅程。
戚继光先把他在浙江所训练的一部分士兵调至蓟州，最初为三千人，以后扩充为二万人，以稳住阵势。
为使戚继光的改革顺利进行，张居正设法把蓟州辖境内的其他高级将领调往别处，以免遇事掣肘。
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