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苏晨：“其实，四足机器人平衡的核心是依赖传感器模块，像感知环境与自身状态，加上核心算法，它是用于决策平衡的策略，以及最后的执行机构等三大类技术元件的协同。”
“可以说，四足机器狗的平衡不是‘靠某个单一元件’，而是‘传感器精准感知、算法智能决策、执行器高效落地’的三者协同。”
“其中IMU+力传感器（感知）、MPC阻抗控制（算法）、伺服电机驱动（执行）是决定平衡能力的三大核心。”
苏晨一番话瞬间让中科院的专家和教授目瞪口呆，自愧不如。
正所谓，行家一出手便知有没有。
苏晨三两句就道出了四足仿生机器狗的核心。
正是他们研究、追求了许久的核心技术啊！
他就这么随口说出来了？
此人不简单啊！
厉害！
佩服！
苏晨或许是卖弄，装逼。
但这一切都是建立在“实力”
的基础上。
角落里的杨明远所长看着苏晨在仿生机器人的技术上凯凯而谈，各种专业名称脱口而出。
杨明远心里那个着急啊！
这样的人才可不能让陆军这帮人抢去了。
谭教授平复一下激动的心情，继续说道：“谢谢苏晨同志的指点……不然，我们在四足机器人的领域怕是要继续被鹰酱压着！”
“这口气……我们咽不下啊！”
“不瞒你说，你家的机器狗是我们打造无人作战平台的重要一环……”
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