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它只需要知道：做完这套动作，就能拿到最大的奖励值。”
【检测到当前课堂168名学生理解ai行为训练，宿主获得返还：ai情感模块架构·初级】
一股新的知识流在大脑中展开，林宇对ai情感模擬的理解瞬间拔高了一个层次。
教室里安静了几秒。
有人在消化公式，有人在想“原来ai的感情是这么回事”
。
林宇趁这个间隙在黑板上补了路径规划的部分——机器狗在人群中避开障碍物的逻辑，本质上是a*算法的变体，把每个人的位置当作动態障碍物实时更新权重。
每写完一段算法，他就按下遥控器，让那只已经临时用铁支架加固了关节的机器狗在讲台上实践一遍。
“跳。”
机器狗四条腿同时弯曲发力，弹起来十五公分，落地稳稳的。
全班爆发出掌声。
讲到路径规划的尾声时，林宇抓起讲桌上另一块完整的黑板擦，朝教室右侧的过道拋了出去。
黑板擦在空中翻了两圈，落在三米外的地上。
他按下遥控器上的第二个按钮。
机器狗的摄像头转向黑板擦的方向。
然后它迈开腿，沿著讲台边缘走到台阶口，小心翼翼地走下台阶，穿过第一排学生的脚边，走到黑板擦旁边。
它低下头，两条前腿夹住黑板擦，嘴部的小夹持机构咬住边缘。
然后它掉头，叼著黑板擦往回走。
走了三步。
四步。
五步。
这一次没有断。
六步。
七步。
到了讲台台阶底下，它抬起前腿试了两次，爬上了台阶，一路走回讲桌前，把黑板擦放下来。
全场掌声如雷。
陈雨薇的眼睛里几乎在冒光：“好可爱！
我决定了，我的毕业设计就做这个！”
她捅了捅旁边的苏晚和张巧儿。
张巧儿立刻点头：“我也要！”
张小曼却撇撇嘴：“你们思维太保守了，我要做个男朋友机器人！
以后谁欺负我，我就叫他去揍人！”
陈雨薇脸一红：“你说的好有道理……但还是狗狗可爱。”
苏晚笑著说：“那咱们都一起做？反正毕设没规定只能一个人做。”
四个女生就这么在雷鸣般的掌声中，定下了自己未来的方向。
下课前十五分钟，林宇打开提问环节。
第一个跳起来的是周昊。
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