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汉代的兵役，不分贵贱，只要是编入户口册籍的人，都要负担。
魏晋时期出现了“世兵制”
。
“世兵”
就是世代为兵，父亲是兵，儿子就一定做兵。
这种世兵制，一直延续到南北朝时期。
这时期，兵民是分离的。
民有民的户籍，民户归郡县管理；兵有兵籍，兵家称作“士家”
“军户”
，士家、军户受军府管理。
兵的身份是低的，必须经过放免，才能取得普通人的身份。
南北朝后期，在北朝又出现了“府兵制”
。
北魏拓跋氏是鲜卑人，统一北中国时，还处在氏族部落向阶级社会过渡的阶段。
拓跋部落联盟的成员，都有当兵的义务。
北朝前期，北方的汉人一般不服兵役，只有拓跋鲜卑的部落兵。
北朝后期，北方分裂为东魏、西魏。
西魏地居关中，地方经济比较落后，人口比较少，力量较弱。
西魏执掌政权的宇文泰一方面吸收汉人为兵，另一方面仍采取鲜卑人的部落兵形式，创置了府兵制。
从创置（西魏时）到破坏（唐中叶），府兵制前后维持了二百多年的时间。
但这制度并不是一成不变的。
在西魏北周时，府兵制的部落形式很明显，有六个“柱国”
率领全部军队，“柱国”
就好像部落的酋长，其部下都得改从“柱国”
之姓。
府兵不属于郡县管辖，和民籍是分开的；他们只管打仗，不负担其他赋税的义务。
唐时，全国置有六百多个府，关中即占二百六十多个。
设府的地方，人民有当府兵的义务；不设府的地方，人民不服兵役。
到唐中叶以后，募兵制逐渐成为主要的兵制形式。
作为其他兵制的补充，在战国时期就出现了募兵制。
汉武帝时期、东汉时期、南北朝时期，都有过募兵。
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