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卢梭的晚年是孤独和不幸的。
回到法国后，他仍受到当局的监视，过着清贫的生活。
在完成《忏悔录》之后，他又写了自传的续篇《漫步遐想录》，这是卢梭临终前的最后一部作品，也是他留传后世的一部最富特色的不朽之作，成为法国最优秀的散文作品之一。
在这十篇漫步遐想录中，卢梭展露了推崇感情、赞扬自我、热爱大自然的思想，同时它也凭着自身散发的光芒，照亮了无数在世俗社会当中卑污的灵魂。
综观卢梭的所有著作，只有一个主题：那就是人要如何保持善良的天性，过自由和幸福的生活。
而这一主题在历经20年而成的《爱弥儿》中得到了完整而集中的体现。
在1764年给读者的一封信中，卢梭自己说：“《爱弥儿》是一部哲学著作，它的目的是论证作者在他的其他著作中提出的这一命题——‘人天生是善良的’。”
②
卢梭的思想，对当时和后世都产生了极其深远的影响，并且传播到了欧洲乃至世界。
他的一些著作思想，曾经作为法国资产阶级革命的武器和旗帜，也是世界人民反对封建专制制度的武器和旗帜；他那些充满**和智慧的理论，在人类思想发展史上树立了一个里程碑。
卢梭在政治思想、教育和文学等方面，都是“开始一个时代”
的人物。
在社会政治方面，他的观点成为法国大革命中雅各宾派专政的思想武器，并体现在1789年的《人权宣言》和美国《1787年宪法》等文件中，从而成为今天人类共同生活必须遵循的文明准则。
在文学方面，卢梭的著作对19世纪欧洲浪漫主义文学产生了巨大影响，他也被公认为这一文学流派的先驱。
许多著名诗人、作家都受到他的影响，诸如歌德、雨果、乔治·桑，甚至连俄国大作家托尔斯泰也声称是他的门徒。
在教育方面，他在《爱弥儿》中所提出的自然教育的思想，对欧洲封建教育产生了强烈的冲击。
德国的泛爱教育运动、瑞士的裴斯泰洛齐的教育实验、美国进步主义教育运动，等等，无不受卢梭自然教育理论的启发。
康德、裴斯泰洛齐、福禄贝尔等人的教育思想，也无不受到卢梭思想的影响。
卢梭思想对后世的影响，还表现在对其思想的批评上。
一直以来，卢梭都是西方思想史上最复杂、最有争议的人物之一。
他所得到的毁誉之多，评价悬殊之大，在整个思想史上恐怕是无出其右者。
而这种复杂和争议，在很大程度上来自他自己身上充满的各种矛盾，来自他的作品中的那些似是而非的观点。
他自认与人为善，却一生孤苦无依；他渴望友谊与爱情，却不得不离群索居；他一生渴望独立、尊严、自尊，却常常不得不仰人鼻息，依赖他人的帮助和保护；他没有接受过太多的正规教育，却写出了对后世教育思想和实践影响极大的教育名著;他明明对儿童饱含热情，却抛弃了自己的孩子；他自己酷爱读书，也因读书写作而一举成名，却对书本充满了敌视；他主张培养自然人，却又对自己的公民身份引以为傲，有着浓郁的公民情结；他主张人顺应自然天性，却又认为每个人都是他所处的社会教育的产物；他为自由和平等呐喊，却又要求人民绝对地服从公意；他提倡平等，却又向往斯巴达、罗马式的社会；他反对基督教神学，却又提出了自然神学，承认上帝的存在；所有这些，在带给人们诸多困惑的同时，又增加了他和他的著作对人的吸引力，让我们忍不住去走近他、了解他。
但不论是他的反对者还是支持者，谁都无法否认的是，卢梭是迄今人类思想史上一个绕不开的丰碑。
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