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如果说良心代表了自然的情感，那么自由就体现了自然的意志。
在卢梭看来，人生而自由，这种自由，是一种个体的自由，是自然人凭自己的欲望和意志而行动的能力。
他说：“自然支配着一切动物，禽兽总是服从，人虽然也受到同样的支配，却认为自己有服从或反抗的自由，而人特别是因为他能意识到这种自由，因而才显示出他的精神的灵性。”
②也正是在此意义上人开始与动物相区别。
有人怀疑自由是人的天性，卢梭认为，这种怀疑是生活枷锁使人长期丧失这种自由的结果。
他认为判断人的天性是不是自由的，不能根据人们的被奴役状态，而应该根据自由民族为反抗奴役和压迫而做出的努力。
“只需看看人们宁愿牺牲生命而保存自由的英雄事迹，只需看看野兽为脱出樊笼而甘心撞坏头颅，就可知这种共同的自由，乃是天性的自然结果。”
①
与此同时，卢梭也指出，自由并不是任性妄为和自我放纵，它还需要理性的引导。
所以，自然的自由是天性的自由，也是理性的自由。
实际上，在卢梭看来，天性的自由包含两个方面的含义：一是在人与自然的关系上，人并不完全被动地服从自然，具有通过自由意志对自然进行取舍的能力；二是在人与人的关系上，不存在一个人对另一个人意志的强迫及依附关系。
只有这种自由状态下的人才是快乐的，无忧无虑的。
卢梭认为，在自然界中，无机物是没有感觉的，动物是有感觉却没有智慧的，只有人是既有感觉又有智慧的。
而且，人之所以不会消极被动地服从自然，除了人生而自由的天性，还因为人有理性而不仅仅是感觉。
在卢梭看来，感觉和理性是完全不同的。
感觉只是被动地感知事物的表象，而理性则会帮助我们对事物进行比较、归纳、分析、判断、辨别，能够帮助我们发现事物中的内在联系。
由于自然的自由特征是自主，做自己的主人。
因此，卢梭说，一个人一旦达到有理智的年龄，可以自行判断维护自己生存的适当方法时，他从这时候起就成为自己的主人。
也只有在这个时候，他才是真正享受到了他的天赋的自由。
值得注意的是，卢梭在论述人这三方面天性的时候，并没有把它们割裂开来，而是努力阐述它们之间存在的密切关系。
在他看来，良心让我们首先关心自己，但同时，如果这种自爱完全变成了自私自利，那它最终也会给我们带来损害，因为，“我虽然是自由的，但不能自由到竟不希求我自己的幸福，不能自由到竟愿意自己受到损害；不过，即使我这样做，我的自由也在于我只能希求适合于我的东西，或者在没有他人的影响下我估计是适合我的东西”
①。
所以，我们需要用理性来帮助我们的良心进行判断，来指导和规范我们对自由的运用。
因此，自然本身以及理性都为自由提供了尺度而不至于使自然人陷于野蛮、放纵。
人之所以能够独立自由，不是由于力量的强大而是由于心灵的节制。
另外，理性的发展也需要自由来保障，如果没有自由，特别是意志和精神的自由，我们的理性就很难发展起来。
同时，理性也不是绝对正确的，它常常会欺骗我们，所以，它需要良心的节制。
“我们以为这样是按照自然的驱使，而实际上我们是在违抗自然；我们一方面听从它对我们感官的指导；而另一方面却轻视它对我们良心的指导；主动的存在在服从它，而被动的存在却在命令它。”
②理性在这里将人引向与自然相反的方向，在不同的推动力之间形成分歧。
理性因此迫使人采取混合的办法想同时达到这两个目标，结果却是人不能达到两个目标中的任何一个。
“我们在整个一生中就是这样地斗争和犹豫，以致还不能达到我们的意愿，还不能对我们和别人有所贡献，就结束了我们的生命。”
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