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从他的感觉经验论出发，卢梭主张，孩子首先是通过感觉去认识世界的，儿童认识和感觉的发展过程，也就是教育的过程。
他说，儿童一出生，对他的教育就开始了，因为儿童生来就是有感觉的。
我们的认识是要先通过感觉经验，然后才能由我们的理性来加工分析。
所以，在教育孩子的时候，就必须重视实物、直观和践行。
卢梭认为，儿童的自然天性应该让他们直接面对自然这本书，根据他自己的亲身感受和直接观察来扩展知识范围。
所以，他强调儿童在学习知识的时候，一定要采用直观的方法。
感觉器官是儿童智慧的工具，要让儿童学会用感觉器官去感受，去看，去闻，去摸，去听，不要过早地让他用读书等外在手段来改变他的自然发展，12岁之前绝不读书，这样才有利于他智力的正常发展，以免让错误和偏见占据他的心灵。
儿童时期是孩子的理性睡眠期，这个阶段孩子应该以经验、感觉来认识世界，无论从生理还是心理阶段都没有发展到可以用理性来认识世界的阶段。
他明确提出：“以世界为唯一的书本，以事实为唯一的教训。”
①
为此，卢梭反对单纯的书本教育，他说，“我把所有一切的书都合起来，只有一本书是打开在大家的眼前的，那就是自然的书”
②。
不过，他并不反对识字。
他只是强**育应该注重启发儿童，发挥儿童学习的自主性和主动性，所以他特别重视激发儿童的兴趣。
他还说，如果孩子已经养成了读书的习惯，那么只要给予合理的指导，也是完全可以的。
此外，卢梭还认为，教育必须通过生活、通过活动来进行。
他提出，真正的教育不在于口训，而在于实行③。
他告诫教师说，在任何事情上，你们的教育都应该是行动多于口训，因为孩子们是容易忘记他们自己说的和别人对他们说的话的，但是对他们所做的和别人替他们做的事情，就不容易忘记了。
从他对人性的基本看法入手，卢梭对教育的对象——儿童进行了非常全面和细致的研究。
他看到了儿童期在儿童成长中所处的独特地位，看到了儿童身心发展的阶段性和连续性，要求把儿童和成人区别开来，尊重儿童的年龄特征，并且还强调儿童的性别差异和个性差别，要求把儿童看成具有自由意志、独特思想和感情的主体，把儿童置于教育的中心地位，不仅是西方儿童观的一次革命，而且对后来儿童心理学和教育心理学的发展也起到了先导性的作用。
卢梭看到了人类社会发展和进步中的不和谐因素，对当时法国的封建社会及其教育进行了猛烈的批判。
他认为，当时的封建社会及其教育，不仅不能培养人，反而在扼杀人，因此，他提倡一种新的教育，即自然教育。
在他看来，这种自然教育，要培养的是自由独立的自然人。
这种自然人的培养，必须顺应自然，尊重儿童自己的天性和身心发展规律，采用自然后果的方法，在不同的年龄阶段对儿童施加不同的教育内容。
在卢梭看来，自然教育，必须远离人类社会的种种弊端，才能培养出民主社会的公民，而不是封建社会的臣民和教会的信徒。
他关于自然教育的很多具体主张，不仅是对西方自然教育传统的继承和发展，而且影响到了西方后世教育思想和实践的发展，成为现代教育思想的一个重要组成部分。
不过，由于时代和阶级的限制，卢梭的教育理论中也有一些错误或片面的地方。
他对于人的天性过分地推崇，只强调天性的善良和美好，而没有看到天性只是人的一种先天的遗传素质和发展潜能，既有好的一面，也有不好的一面。
另外，他把人的天性归结为良心、自由和理性，却没有意识到，这三者都是和人的后天发展联系在一起的。
卢梭以这种人性论作为他自然教育的理论基础，本身就存在问题。
而他所提出的远离社会、让儿童自由发展的主张，培养自然人的教育目标，都带有乌托邦的色彩。
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