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府兵制的優點，無事耕於野，番上宿衛，有事命將以出，事解輒罷。
兵散於府，將歸於朝。
府兵雖散在諸道，然折衝都尉並遙隸於諸衛，乃是內任官。
漢郡國都尉不隸衛尉。
此亦唐代中央集權較漢更進之一例。
旣免軍人專擅兵隊之弊，亦無耗財養兵之苦。
尤要者，府兵制並不是「全農皆兵」，而是「全兵皆農」。
亦即選農訓兵。
西漢的全農皆兵制，一則教練不易精熟，二則事實上無需發動整個農民來充當兵役。
唐制在整個農民中挑選其合格的充當府兵，旣不需國家特別的俸給，因其附農於兵。
而一般農民從此可以脫免充兵的義務。
所以府兵制一方面說來是兵、農合一。
如南朝募兵與北朝之部族兵，皆非兵農合一。
而在另一方面說則為兵、農分離。
漢以來農民，自歷史上之傳統觀念言之，皆有充當兵役之義務。
自唐以下，則農民除納稅外，並無必充兵役之責任。
此在一個社會和平文化進展之過程中，實為應有之階段也。
又唐以前兵、役不分，唐以下兵與役離。
兵與役離，故兵精。
宋之「廂兵」，依然兵、役不分，故不可用。
府兵和進士，一文一武。
實為農民出身發迹之兩條路徑。
農民中家道殷實而身心武健者，可以加入府兵。
貧弱戶在六等以下者，例不能應府選。
有聰明雋秀的子弟，在一家耕種餘閒中，如一家三丁，一丁可騰出讀書應科舉。
亦可讀書求學，走入貢舉門路。
古代社會中武力與智識兩項，為貴族階級所專有，平民不得預。
現在則武力與智識，旣從平民階級中培養，而仍有其政治上特殊保護的地位。
此即府兵制較西漢全農兵役制為優之所在。
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