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由于我们是在做决定的过程中、在形成目标的过程中直接行使行动自由的，因此，我们所要承担的首要且基本的道德义务，就是形成正确的目标。
中世纪的哲学约束于基督教的框架内，所以基督教决定了这些正确的目标是什么。
“彼此相爱”
是耶稣在《新约》中给出的著名教导，概括了我们对他人所负有的道德义务。
在中世纪的传统中，这一“彼此相爱”
的义务，被理解为把他人的好处作为我们的行动目标：决定帮助他人并使他们受益。
这是一种完全不同于现代英美哲学的道德理论。
它的前提假设是：人类的自由就是意志自由。
我们后面会讲到，这是一种关于人类自由的观点，还没有被普遍接受——无论是现代相容论者，还是现代不相容论者（Inpatibilist）。
我们应该记住，常识的直觉与中世纪的理论并没有那么遥远。
我们通常认为，做决定和形成目标本身就是一种自由行为。
在日常生活中，义务不仅包括实际发生的行为，也包括行为的目标。
事实上，在道德层面，可以说我们关心的主要是行为的目标。
假设有个叫弗雷德的人由于自私和忘恩负义，不去帮助他的母亲。
我们可以简单地指责他没有自愿地去帮助他母亲：“你应该帮助她。
你不帮助你母亲，真是不应该。”
不过，我们同样可以指责弗雷德自私、忘恩负义，他母亲为他做了那么多，他却不关心她：“你这个铁石心肠的东西”
——我们可以说：“你一点儿也不在乎她。
但你应该关心你的母亲。
她为你做了那么多，你不应该只关心你自己而不关心她。
你这么自私是不对的。”
在第二种情况下，我们更深入地探究了弗雷德应受责备的原因。
也就是说，他不仅没有帮助母亲，而且他这么做的动机是自私的，是忘恩负义，是在道义上对母亲的无情和冷漠。
弗雷德生活的唯一目的就是为自己好，他根本不关心母亲过得好不好。
这就是我们指责弗雷德的原因：他的自私，或者他唯一的目标是为他自己好。
请注意，我们可以继续指责弗雷德的自私，即使他最后确实为他母亲做了一些事情。
假设弗雷德最后确实帮母亲做了一些事，他这么做可能也只是为了他自己的利益，如确保他能够顺利继承母亲的遗产。
如果这就是弗雷德帮助别人的真正目的，我们会继续指责弗雷德“是个混蛋”
，哪怕他最终帮母亲做了一些事。
这是因为，让我们从根本上指责他的因素，即他的自私并没有消失。
我们从根本上责备弗雷德的自私，而弗雷德当初不肯帮助他母亲，只是他自私的一个表现。
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