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在马拉松，将军们的意见并不一致。
按照雅典人当时的制度，战场上的10名将军集体决定军队行动，以多数票为准。
在将军之上，有一个名义上的统帅军事执政官。
很自然地，当将军们开会确定作战计划时，出现了意见分歧。
部分人觉得波斯人兵力优势明显，雅典军队不过1万人左右，而波斯方面可能有5万之众，并且有数量不小的骑兵，因而他们主张等待斯巴达人的援兵到来，部分人则担心夜长梦多，城内可能出现叛变行为，主张立刻决战。
表决的结果，是两种意见各有支持者，而且票数相等。
此时主战派的将军米尔提阿德斯前往军事执政官卡利马库斯处，指出如果马上交战，则希望的自由尚有希望，如果拖延决战，则一旦事情有变，军事执政官可能成为希腊的罪人。
卡利马库斯支持了主战派，从而让马上出战的意见取得胜利。
公元前490年米尔提阿德斯当选将军，显示了雅典人的政治远见。
此人本是克尔松奈斯的僭主，公元前513年大流士远征西徐亚时，曾率军帮助大流士。
但当波斯人镇压小亚细亚希腊人的起义，威胁到克尔松奈斯的独立时，他选择回到雅典。
但他刚刚回国，就遭遇控告，罪名是他在克尔松奈斯实行了僭主政治。
不过雅典人不但把他无罪开释，而且选举他为公元前490年的将军，一个非常重要的考虑，应当是他曾经在波斯军队中服役，了解波斯军队的战略和战术。
一旦决定开战，主战派自然以米尔提阿德斯为领袖。
但按照雅典的制度，10名将军在战场上轮流指挥军队，每人1天。
其他4名主战的将军出于对米尔提阿德斯的信任，将自己的指挥权主动让出，让他有了5天的指挥权。
尽管如此，米尔提阿德斯仍然选择他自己应当指挥的那一天出战，其原因不得而知，但可能是那天正好得到了消息，称波斯人的骑兵离开了战场。
无论如何，决战开始那天，雅典人根据部署，将军队布成突出的半月形。
由于自己的士兵数量有限，为与波斯阵型相当，以防止侧翼包抄，雅典人有意打破希腊人的惯例，中央相对薄弱，而在两翼维持方阵原有的8排厚度，期望以两翼突破后合围波斯中军的方式，出奇制胜。
战役正是按照米尔提阿德斯的计划发展的。
战斗开始后，雅典人主动发起攻击。
波斯人对此始料未及，他们觉得希腊人在人数绝对劣势的情况下竟然率先向前推进，纯粹是来送死。
然而战斗一旦真正开始，波斯人便开始领教到雅典人的厉害。
虽然波斯中军实力强大，逼迫雅典方阵后退，但雅典人的两翼顺势向前推进，击败波斯两翼后，从后方合围波斯中军，逼迫波斯人逃窜。
雅典人早有准备，立刻徒步向波斯人的船只发动了进攻，并且俘虏了对方的7条船。
不过雅典人也付出了沉重代价：他们的军事执政官在战役中阵亡，诗人埃斯库罗斯的弟弟也在那里牺牲。
马拉松战役中，雅典以阵亡192人的代价，消灭波斯6400余人，取得了希腊人与波斯人决战中的第一次重大胜利。
然而马拉松决战并不是战事的结束。
据说战役正进行之时，曾有人用盾牌给波斯人发出信号。
所以波斯人登上他们的船只后，并未马上返回亚洲，而是沿阿提卡海岸航行，打算在雅典东南的索尼翁登陆。
雅典人也并未被胜利冲昏头脑。
他们留下110的士兵打扫马拉松战场，其余部队兼程赶往索尼翁，并且在波斯人到达之前占领有利地形。
当波斯人发现雅典人已经准备停当时，觉得无机可乘，不得不悻悻返回亚洲。
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