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，即天命会发生转移，而这个转移的基点就是“德”
，是民心所系。
也就是说天命以人心向背为根据决定王权的兴衰，而民心的向背又取决于统治者的“德”
。
于是周公提出“敬德保民”
的思想，将殷人的重神事转移到人事中来，同时用礼乐制度来表现和巩固周人之“德”
。
可见周公的制礼作乐，是基于“德”
的观念。
至于西周的具体典章制度、礼仪规范、干戚乐舞，则见于反映周代礼仪的“三礼”
——《周礼》《仪礼》和《礼记》。
根据“三礼”
的记载，西周礼仪是一套繁复而严谨的等级制度，如规范日常生活的冠礼、丧礼、聘礼、乡饮酒礼、士相见礼，规范祭祀的祭礼、饮食宴客的飨礼，规范君臣上下之制的觐礼、朝礼以及军队的出征礼仪——军礼等。
这些礼仪规范的目的在于使“衣服有制，宫室有度，人徒有数，丧祭械用皆有等宜”
，可见西周贵族生活在严密的等级规范里。
与礼同源于祭祀的乐——娱神的乐舞，与礼相须为用，不可分割。
“乐由中出，礼由外作”
，即礼从外在来规范人伦，而乐则是通过舞乐来使这种制度深入人心，使之从内心发出对礼的欣然认同。
所以上古说：礼以范人，而乐以和民。
在西周，乐舞与礼仪相配，有十分严格的制度，不同的等级配以不同的乐舞。
严格来说，周公制礼作乐并非是说在周公之前没有礼乐，而是周公对礼乐进行了新的定义和规范，使之更符合西周政权统治的需要。
周公之前的礼乐在周公革新之后发生了转向，而中国文明也在周公之后发生了转向。
所以周公制礼作乐对西周以及整个后世的中国文化都起了不可估量的作用。
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