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如萌渚岭、九嶷山的主峰香花岭高达1592米，都庞岭的主峰高达1628米。
真难以想象，这样高峻的大山，在2000多年前没有航测技术的情况下，却测绘得如此准确，这就不能不令人以钦佩之情追寻其根底，古人究竟是怎样进行测绘的？
汉以前的文献中，虽然有关地图的史料很多，例如先秦时代的《尚书》《诗》《周礼》《管子》和《战国策》等都有记载，但是，关于地形的测量和地图的绘制却不见有说明。
不过，从成书于战国时代的《管子》中可以看出，地图在当时的政治、经济特别是在军事上有着重要的地位，可见那些地图已是相当适用了。
而且，在绘制上已有方位、距离和比例尺的规定。
到了秦统一中国后，随着生产力的发展和科学技术的进步，地形的测定和地图的绘制有了长足的进步。
中间又经过了汉朝400多年的不断发展，制图技术达到了很高的水平。
不过，汉代地图仍有不少是没有根据大量实测材料绘制而成的，尤其是东汉以后，战乱频仍，绘制一般的行政图，要想经过实测已力不能及。
因此，西晋的裴秀所能看到的汉代一般行政地图，都已相当简陋。
裴秀总结了前人的经验，拟定了“制图六体”
，奠定了我国古代的制图学理论，从而成为中国伟大的制图学家。
在世界地图科学发展史上，裴秀与托勒密齐名，人们敬佩地将他们两个比作东西方两颗灿烂的明星。
作为大制图学家，裴秀对世界制图史的贡献，是他提出的制图六体，也就是制图的六条规范，用现代的话来说那就是：一分率、二准望、三道里、四高下、五方邪、六迂直。
所谓分率，就是比例，用它来反映地域的长度大小。
准望就是确定彼此之间的方位关系。
道里是指两地之间的人行里程。
至于高下、方邪和迂直，可能是指山川的分布、走向和高低，人行路程的弯曲、平直，必须逢高取下，逢方取斜、逢迂取直，因地制宜，求出两地之间的水平直线距离。
按照裴秀总结出来的制图六原则，再来对照一下马王堆出土的《地形图》，人们惊讶地看到，早在西汉初期古人就已经知道按这些原则绘制地图了。
而当时人们在地形的测量和地图的绘制过程中。
究竟使用了一些什么测绘仪器马王堆汉墓中虽没有仪器出土，但把现代绘制的南岭地区的地图同《地形图》进行比较，就可以看出，《地形图》中城镇之间的距离和位置比较准确，由此可以说当时可能使用了指南针、水平仪和其他有关计算工具。
之所以说使用了指南针，还因为马王堆三座汉墓的方位都是正北正南，而且椁板上也清楚地刻有东西南北的方位名称。
如果不是使用了方位测量仪器是不可能做到这样准确的。
当然，绘制地图仅凭指南针和水平仪是无法完成的，很可能还使用了规矩准绳。
规是圆规，矩是角尺，相当于现在的三角板。
规和矩的发明，可以追溯到很古老的年代。
汉代不少画像石刻中经常可以见到伏羲和女娲手中各拿着规和矩的图像。
甚至在十万年以前，河套人使用的骨器中已有菱形纹图案。
司马迁在《史记》中还记载着夏禹运用准绳规矩等工具来规划洪水的治理。
春秋鲁国人公输般（鲁班）也曾用角尺、墨斗画线来制造攻城用的云梯和能够飞行的木鸟。
就马王堆汉墓的情况来看，棺椁用了52立方米共70多块木料组成，大小虽然不等，但每一块都平正方直，角度十分恰当，套合时丝丝入扣。
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