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在与他人同甘共苦、相互关怀中建立亲密感。
但若不能与他人分享快乐、分担痛苦，不能与他人进行思想感情交流、不能互相关心帮助，就会陷入孤独寂寞的苦恼情境中去。
本阶段主要任务是获得亲密感，避免孤独感。
7.生育对自我专注阶段（30～65岁）
相当于中年、壮年期。
他认为，生育感有生和育两层含义，一个人即使没生孩子，只要能关心孩子、教育指导孩子也可以具有生育感。
反之没有生育感的人，其人格贫乏和停滞，是一个自我关注的人，他们只考虑自己的需要和利益，不关心他人（包括儿童）的需要和利益。
在这一时期，人们不仅要生育孩子，同时要承担社会工作，这是一个人对下一代的关心和创造力最旺盛的时期，人们将获得关心和创造力的品质。
8.自我整合对绝望阶段（65岁以后）
老年人常对一生进行回顾，想要知道一生是否活得有价值。
在这一过程中，如果前七个阶段的良性积累，过往的成就和阅历，会使老人愿意回顾人生，获得自我完整的积极评价；如果他们积累了较多消极成分，使人觉得一生未如理想，而岁月不再，已没有机会再过另一种生活了，从而失望。
自我整合是一种接受自我、承认现实的感受，一种超脱的智慧之感。
如果一个人的自我整合大于绝望，他将获得智慧的品质，埃里克森把它定义为：“以超然的态度对待生活和死亡。”
埃里克森认为，在每一个心理社会发展阶段中，解决了核心问题之后所产生的人格特质，都包括了积极与消极两方面的品质，如果各个阶段都保持向积极品质发展，就算完成了这阶段的任务，逐渐实现了健全的人格，否则就会产生心理社会危机，出现情绪障碍，形成不健全的人格。
（五）罗杰斯的自我概念理论
罗杰斯（C.Rogers）认为自我概念是个人现象场中与个人自身有关的内容，是一套有组织的、为自己所意识的、与自己有关的知觉整体。
对一个人的个性与行为具有重要意义的不是真实自我。
而是自我概念。
自我概念控制并综合着对环境知觉的意义，高度决定着个人对环境的反应。
所有人都生活在只有他们自己才明白的主观世界之中，正是这种现象学的实在（主观的实在，是人们眼中所见、脑中所想的东西）决定着人们的行为。
罗杰斯提出两类不同的自我概念：真实自我（realself）：此时此刻真实存在的自我。
理想自我（idealself）：个体最喜欢拥有的自我，个体希望自己是一个什么样的人的看法。
一个心理健康的人的真实自我和理想自我是相当接近或相互符合的。
理想自我与真实自我之间的差距能够作为一个人心理是否健康的指标。
理想自我与真实自我的和谐统一就是自我实现。
（六）霍妮关于自我的理论
霍妮将自我视为个人在生活经验中所形成的自我意象（self-image）。
个人的自我意象代表他对自己的看法。
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