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明帝青龙中，令博士马钧更造之。
而车成，晋乱，复亡。
石虎使解飞、姚兴使令狐生又造焉。
安帝义熙十三年，宋武帝平长安，始得此车。
其制如鼓车，设木人于车上，举手指南。
车虽回转，所指不移，大驾卤簿，最先启行。
范阳人祖冲之有巧思，常谓宜更构造。
宋顺帝升明末，齐王为相，命造之焉。
车成，使抚军丹阳尹王僧虔、御史中丞刘休试之，其制甚精。
百屈千回，未尝移变。
晋代又有指南舟，索虏拓跋焘使工人郭善明造指南车，弥年不就。
扶风人马岳又造，垂成，善明酖杀之。”
其用磁针与否，虽未能定，惟宋人著述，恒称磁石指南之事。
《梦溪笔谈》（沈括）：“方家以磁石磨针锋则能指南，然常微偏东，不全南也。
水浮多**摇，指爪及碗唇上皆可为之，运转尤速。
但坚滑易坠，不若缕悬为最善。
其法取新纩中独茧缕，以芥子许蜡缀于针腰，无风处悬之，则针常指南。
其中有磨而指北者，予家指南北者皆有之，磁石之指南，犹柏之指西，莫可原其理。”
其时海商多用指南针以定方向，
《萍洲可谈》（朱或）：“海舶大者数百人，小者百余人，以巨商为纲首杂事，市舶司给朱记，许用笞治其徒，有死亡者，籍其财。
舶船去以十一月、十二月就北风，来以五月、六月就南风，船方正，若一木斛，非风不能动。
其樯直立，而帆侧挂，以一头就樯柱，如门扇，谓之加突，方言也。
海中不惟使顺风，开岸就岸风皆可使，惟风逆则倒退，须用碇石使不行。
舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针。
或以十丈绳，钩取海底泥嗅之，便知所至。
海中无雨，凡有雨则近山矣。”
固自早于欧人也。
夏德（F.Hirth）《支那古代史》考我国用指南针之事甚详，谓中国之知有磁针，固在最古时代；其用以航海，则由阿剌伯商人之发见。
然其所举例证，第以沈括为杭州人推之。
《支那古代史》（夏德）：“沈括，杭州人。
杭州为当时阿刺伯及波斯之商贾盛行通商之处，其人不惟知悉磁针，且当时一般之方士，为卜方角，恒使用之。
故支那人由此而得其制法，进而应用于航海。”
宋元之间，工商发达，而以木棉织布，亦以其时始盛行于各地。
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