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中央政府与各州诸侯之关系，以巡狩述职为最重之事。
《尧典》：“五载一巡狩，群后四朝。”
《尚书大传·唐传》：“五年，亲自巡狩。
巡，犹循也；狩，犹守也。
循行守视之辞，亦不可国至人见为烦扰。
故至四岳，知四方之政而已。”
《虞传》：“九共以诸侯来朝，各述其土地所生美恶，人民好恶，为之贡赋政教。”
《尚书大传》，诠释《尚书》的古籍，汉儒伏生著。
但早在宋代，该书已散佚不全，至元明已不见完本。
后世如陈寿祺、皮锡瑞等许多学者都对《大传》进行了辑佚。
观《尚书》之文，当时帝者巡狩之要义有三：（一）致祭。
如岁二月至于岱宗，柴，望秩于山川是；（二）壹法。
如协时月，正日，同律度量衡是；（三）修礼。
如修五礼、五玉，三帛，二生一死贽，如五器，卒乃复是。
三者之中，以第二义为最切于民生日用，并可以推见当时诸侯之国，往往各用其相传之正朔，各用其律度量衡，不必与中央政府之定制相同。
故虞帝定制，越五年一往考察，务使之齐同均一。
此即统一中国之大纲也。
《尚书大传》述古巡狩之事项较《虞书》为详，疑其以后世之法傅之，未必即为唐、虞之制。
然其意亦可参考也。
《尚书大传·唐传》：“见诸侯，问百年，命大师陈诗以观民风俗，命市纳贾以观民好恶。
山川神祇有不举者为不敬，不敬者削以地。
宗庙有不顺者为不孝，不孝者黜以爵。
变礼易乐为不从，不从者君流。
改衣服制度为畔，畔者君讨。
有功者赏之。
《尚书》曰：‘明试以功，车服以庸。
’”
古无印绶符节之制，其执以为信者，曰瑞，曰圭。
有颁敛留复之法，犹后世之摘印、接印也。
《尧典》：“辑五瑞。”
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