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《正教奉褒》：“崇祯七年，汤若望进呈历书星屏，其时日晷、星晷、窥筒诸仪器，俱已制成。
奏闻，上命太监卢维宁、魏国征至局验试用法，旋令若望将仪器亲赍进呈，督工筑台，陈设宫廷。”
清初，复命南怀仁制之。
《清通考》：“康熙八年六月，令改造观象台仪器。
先是七年七月，钦天监副吴明烜言，推历以黄道为验，黄道以浑仪为准，今观象台浑仪损坏，亟宜修整。
下礼部议，寻以取到元郭守敬仪器于江南，不果行，至是南怀仁为监副，疏请改造，从之。”
“十三年正月，掌钦天监事南怀仁，以新制天体仪、黄道经纬仪、赤道经纬仪、地平经仪、纪限仪告成，将制法用法绘图列说，名《新制灵台仪象志》，疏呈御览。
得旨：仪象告成，制造精密，南怀仁勤劳可嘉，下部优叙。”
清之制历，所以测验精密而分秒无差，恃此也。
其后又制有仪器多种。
《清通考》：“康熙二十年二月，制简平仪、地平半圆日晷仪。”
“三十二年四月，制三辰简平地平合璧仪。”
“五十二年二月，命监臣纪利安制地平经纬仪。”
“五十三年二月，制星晷仪，制四游表半圆仪，制方矩象限仪。”
“乾隆九年二月，制三辰公晷仪，制看朔望入交仪，制六合验时仪，制方月晷仪。”
“十九年，三辰公晷仪成，命名玑衡抚辰仪。”
盖清代诸帝，饫闻西人之学说，亦究心于历算天文之学，故奕世制作，不厌求详。
其为德国掠取而复送回者，即观象台所陈、南怀仁等所制诸器也。
元与西域交通，已知所谓地球。
《元史·天文志》：“世祖至元四年，扎马鲁丁造西域仪象。”
“苦来亦阿儿子，汉言地理志也，其制以木为圆球，七分为水，其色绿；三分为土地，其色白。
画江河湖海脉络贯串于其中，画作小方井，以计幅员之广袤，道里之远近。”
而元、明间人，犹未究心于地理，至利玛窦等来，而后知有五大洲，
《明史·外国传》：“意大利亚居大西洋中，自古不通中国。
万历时，其国人利玛窦至京师，为《万国全图》，言天下有五大洲：第一曰亚细亚洲，中凡百余国，而中国居其一；第二曰欧罗巴洲，中凡七十余国，而意大里亚居其一；第三曰利未亚洲，亦百余国；第四曰亚墨利加洲，地更大，以境土相连，分为南北二洲；最后得墨瓦腊泥加洲为第五，而域中大地尽矣。”
及地球居于天中之说。
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