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测候天象，必资仪器。
明代钦天监所用仪器，多沿元旧，
《江宁府志》：“观象台，元至正元年建，明改为钦天台。
刘树声云：幼时犹见有小方铜架，中插方柱近丈，为量世尺；又有大方铜架，悬浑球，又有矮铜架，锁断足铜龙。”
《南京天文台记》：“1280年11月，元世祖诏修正历法，钦天监诸臣具奏：开封府先朝遗留天文仪器甚多，然无一足裨实用。
帝于是重造浑天仪、日规及其他仪器，并命每器一式制十三分，分赐各行省。
南京天文台之建筑，盖即规画于是时。
其地发现之仪器，亦即此十三分之一。
……使南京官书之纪载为可信，则南京天文台之建筑，动议虽在于1280年世祖之朝，而实施则直在百年之后，即1381年也。
台之遗址，在山巅之平原，地形长方，广约二十五粎至三十粎，长稍过之。
其间有平房一所，门南向，为占星者居室，又有稍高之台，形四方，则所以陈列仪器，其器皆置于露天之台上。
……仪器凡四事，利玛窦及其弟子辈，尝考察此四仪器，有所传述，颇足为后人所利赖。
……第一仪器为一铜制球，径长约一粎又二分之一。
球面止刻子午线及平行线，无他标记；其下安一铜制之立方体。
立方体之顶，有一圆穴，球半陷其中。
其旁有一小门，人得入其内，以旋转球。
……第二仪器为浑天仪，其质及直径，皆与第一仪器同。
上有纬线及极线，纬线凡三百六十五度又若干分；下支一金属之管，形如枪，可以自由拨动，以示星之高距。
……第三仪器为日规，约高三粎，安于一长方大理石之南端。
石之四周，围以沟，所以验水平也。
石上亦刻有分数。
……第四仪器最大且最备，亦测量之器，有三大环，制以铜，直径各长一粎又五十粉，所以象赤道、黄道、子午线；又有一环可活动，附一管，盖用以示星之位置。
器之安放，在一平面大理石桌上，四周亦绕以沟。
……据利氏所述，此种仪器，制作皆极精妙，所用材料皆甚耐久。
利氏见此器时，在1600年，距制作之时，已二百五十年，而其器犹焕然若新，其作工之巧可以想见。
惟在科学上之价值则殊逊，其所分三百六十五度又若干分，无论于天象不相干，即其所分亦殊不平均。
是足以见当日天文家智识之陋矣。”
徐光启修历，首请造器。
《正教奉褒》（黄伯禄）：“崇祯二年，徐光启奏请造象限仪六，纪限仪三，平悬浑仪三，交食仪一，列宿经纬天球一，万国经纬地球一，平面日晷三，转盘星球三，候时钟三，望远镜三。
报允。”
汤若望续成之，旋毁。
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