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其一，阳明学之与朱子学，抵牾集中于释《大学》一书。
朱熹主张先格致而后诚意，王守仁则释以即格致为诚意。
两家之教虽殊途同归，而《大学》八条目，实无先后之可言，因而又隐然推阳明说为正解。
其二，王守仁倡“致良知”
说而承亡继绝，其来源虽似在陆九渊本心说，但陆、王之学实有毫厘之分，不可不辨。
刘宗周指出，“致良知”
说“求本心于良知，指点更为亲切。
合致知于格物，工夫确有循持。
较之象山混人道一心，即本心而求悟者，不犹有毫厘之辨乎”
！
其三，王守仁之学，实远接北宋大儒程颢，程颢之后，无人可以与之相比。
所以刘宗周评阳明学为：“震霆启寐，烈耀破迷，自孔孟以来，未有若此之深切著明者也。”
其四，王守仁过早病逝，未能得享高年，因而他的高明卓绝之见并未尽落实地。
其学之弊病在于：“急于明道，往往将向上一几轻于指点，启后学躐等之弊。”
因此，刘宗周认为，“范围朱、陆而进退之”
，应是王门诸后学的共同职志。
王守仁生前，门人遍天下，而刘宗周认为，王门之众多传人中，以邹守益最称得师门真传。
所以他评王门诸弟子，独先之以邹守益，指出：“东廓以独知为良知，以戒惧慎独为致良知之功。
此是师门本旨，而学焉者失之，浸流入猖狂一路。
惟东廓斤斤以身体之，便将此意做实落工夫，卓然守圣矩，无少畔援。
诸所论著，皆不落他人训诂良知窠臼。
先生之教，率赖以不敝，可谓有功师门矣。”
王门弟子中，刘宗周于王畿最为不满，不惟评作“孤负一生，无处根基”
，而且径斥“操戈入室”
。
他说：“至龙溪，直把良知作佛性看，悬空期个悟，终成玩弄光景，虽谓之操戈入室可也。”
究其根源，则在于对王畿所津津乐道的王门四句教的怀疑。
刘宗周认为：“四句教法，考之阳明集中，并不经见。”
在他看来，所谓“四句教法”
，乃“阳明未定之见，平日间尝有是言，而未敢笔之于书，以滋学者之惑”
。
因此他断言：“其说乃出于龙溪。”
在王守仁讲学的过程中，罗钦顺多有书札商榷，对“致良知”
说提出了直言不讳的批评。
孰是孰非，成为明代中叶学术史上的一桩公案。
刘宗周于此详加评说：一方面，他肯定罗钦顺以本天、本心来区分儒释，评为“大有功于圣门”
；另一方面，指出罗氏将心性截然剖断，宁舍置其心以言性，实是因噎废食。
在刘宗周看来，王守仁固然高明卓绝有余而质实不足，但罗钦顺为格物一段工夫所困，终身不能自拔，则更其可悲。
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