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这是一辆经过改装的悍马，整个行程的大多数时间中，它都在自动驾驶。
对比NavLab5，沙漠风暴除了摄像头外，还配置了昂贵的激光扫描仪、电子雷达，这些设备共同完成车外路况的采集；车辆自动驾驶的大脑是一个装满电子设备的机柜，质量达到1000磅（约453.6千克），这是一个并行处理阵列，负责执行机器学习算法，可以指导车辆在崎岖的地形中找到可靠的行驶路线。
图10-3沙漠风暴自动驾驶车
四年之后，“制造+穿越”
的挑战赛继续进行，这一次自动驾驶取得突破性的进展，一共有五辆车完成了所有的路程。
在所有完成比赛的自动驾驶汽车中，速度最快的是斯坦福大学的斯丹利（Stanley）（图10-4）。
这是一辆经过改装的大众途锐，它同样使用了高分辨率摄像头、阵列雷达和激光扫描仪。
斯丹利的体系与当前自动驾驶技术类似，它全程都依赖于机器学习处理和分析收集到的数据，并及时做出反应。
这样的反应过程已经非常类似于人类驾驶员的处理过程了。
图10-4自动驾驶汽车斯丹利正在沙漠中行驶
2007年，“制造+穿越”
挑战赛最后一次举办。
为了增加比赛难度，比赛场地选在了一个废弃的空军基地，并且对行驶路线进行了特别设计以验证机器的识别和反应能力。
最后卡内基·梅隆大学与通用汽车合作制造的博斯（Boss）（图10-5）获得冠军。
博斯是一台经过改装的越野车，除了配备摄像头、雷达和激光扫描仪外，它还使用了一种新的全景雷达激光扫描系统。
该系统可以提供360°的全景扫描数据，以帮助博斯对更多信息进行处理和分析从而做出更好的决策。
图10-5自动驾驶汽车博斯
“制造+穿越”
挑战结束后，在比赛中形成的诸多技术开始通过各种途径进行商业化。
2009年，斯坦福大学斯丹利的创建者塞巴斯蒂安·特伦承接了来自Google的任务：制造一辆有商业化前景的自动驾驶汽车，要求汽车能够自动在加利福尼亚州1000英里（约1609.3千米）公路上“正常”
行驶。
该任务如果能够实现，则意味着人类真正开发出了“能在公路上自动驾驶”
的汽车。
塞巴斯蒂安·特伦招募了挑战赛中的许多优秀人才，对一辆普锐斯（Prius）（图10-6）进行改造。
经过多次升级后，2011年，普锐斯完成了在加利福尼亚州道路上自动正常行驶1000英里的任务。
值得一提的是，普锐斯和比赛中的许多汽车不同，并没有特别多的传感器，它通过车身集成的大量摄像头和装配在车顶的全景激光雷达一体装置采集外界数据。
图10-6普锐斯
在接下来的几年里，Google一直掌握着自动驾驶汽车领域的话语权，并且促使传统汽车工业开始重视自动驾驶。
2014年，Google又制造了一辆连车辆内饰设计都指向“无人驾驶”
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