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第一节 自动驾驶发展史(第4页)

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的新智能汽车,取名“飞行火焰”

(Firefly)(图10-7)。

飞行火焰没有方向盘,也没有制动和油门踏板,甚至没有驾驶员座位。

在飞行火焰的开发过程中,Google使用了深度学习来提升它的环境识别能力,最终完成的飞行火焰比普锐斯更加智能,如在识别交通信号方面就更胜一筹。

2017年,Google组建的母公司Alphabet将它的自动驾驶团队独立出来成立了专注于自动驾驶的公司Waymo。

基于深厚的技术积累和不断地创新,Waymo已是世界上最有实力的自动驾驶技术公司之一。

图10-7飞行火焰

随着自动驾驶技术的不断突破,2015年以后,传统汽车制造商开始认真对待自动驾驶技术。

2017年,梅赛德斯-奔驰在消费电子产品展(CES)上发布了一辆未来概念汽车F015(图10-8)。

图10-8梅赛德斯-奔驰F015

2017年,通用汽车发布了一款既不带方向盘也没有踏板的雪佛兰鲍尔特(Bolt)(图10-9)电动汽车,根据计划,该款车辆将在2019年下半年作为出租车推出。

图10-9计划推出的鲍尔特出租车

值得一提的是,我国的自动驾驶技术也在迅速发展。

2018年,互联网巨头百度公司的无人驾驶大巴“阿波龙”

正式下线(图10-10)。

根据百度官方的说明,这些完成总装的阿波龙即将发往北京、雄安、广州、日本东京等地区开展商业化运营。

阿波龙的设计指向“无人驾驶”

,没有方向盘、没有制动和油门踏板,当然也没有驾驶座位。

图10-10阿波龙无人车

除了企业在不断突破自动驾驶技术外,政府也是自动驾驶的关键推动力量。

许多国家都推出了多项措施和制度支持自动驾驶的发展,期望在自动驾驶的竞争中争得技术高点。

其中一般都包含了对自动驾驶汽车进行测试的具体步骤和标准,同时也设置了详细的场景对自动驾驶技术进行考核,只有满足一定条件的自动驾驶汽车才能拿到正式的上路许可。

特别地,由于我国交通状况和路况都很复杂,自动驾驶所涉及的场景和应对难度也高于其他很多国家。

例如,当前公认的中国道路模式包括6种天气和4种道路,组合起来共24个详细场景。

6种天气包括:白天;夜晚;雨天;雾环境;强风环境;雪环境。

4种道路环境分别为:高速公路模拟场景;城市测试环境;无标线道路;特定道路场景。

最高级的自动驾驶技术需要能够应付所有24个场景。

尽管当前的自动驾驶技术还没有达到这个阶段,但是通过不断地改进和升级,相信未来一定能够实现全场景的自动驾驶。

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