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“良知”
是每个人都有的，所有的恻隐之心，皆出自善良的本性。
但之所以有人作恶，是被乌云蒙蔽。
人要做的，不过是拨云见日，明见内心，自然有所改变。
对于事，“如恶恶臭，如好好色”
，知与行是完全统一的，一个人不可能闻到恶臭，另外生一个心去讨厌和躲避，当时就会有行动。
不可能闻到清香，格外再生一个欢喜心，当时就会深呼吸。
对于良知也是如此的，为善去恶，就是格物。
想着亲人的冷暖，便会去关怀亲人的冷暖，并一定会掌握方法。
不去关怀，便是不知。
而知行合一，势必要求我们掌握技艺，用诚用敬，无所不至。
有了这样的心，便一意栽培，没有焦虑。
如何“精一”
，就是一心一意，栽树时栽树，浇水时浇水，不必去想着枝、叶、花、果，空想无益，按规律办事，自然会有结果。
正德年间，刘瑾倒台，王阳明官复原职。
后来他又升了职，成为巡抚，管理南安、赣州、汀州、漳州等地。
这个地区非常混乱，山头林立，枭雄竞起，几十年来混乱不堪，人民苦不堪言。
入职后，他一举平定诸多盗贼，被当地人惊呼为神。
接着，他又只用了40余天的时间平定了“宸濠之乱”
。
其处变不惊，料事如神的作风，使足以祸乱中国，导致无数死伤的大乱被轻松瓦解。
不管是现在，还是当时的人，都觉得平定“宸濠之乱”
的过程太过轻松，甚至有人以为原因是朱宸濠很弱。
实际上的朱宸濠起兵十万，还联络了朝中的宦官，起兵时就已经杀死了江西巡抚、按察副使，设立了官僚机构，攻城略地，已然杀出了江西。
宁王之乱应与明初的燕王之乱、唐代的永王之乱一样，是该有一番作为的，然而不幸的是，他的对手是王阳明。
王阳明总督两广，平定叛乱，采取的是诚心诚意为不得已而为贼的百姓谋求出路的办法，导致大量盗贼望风投降。
对于那些继续为乱的，则采用神出鬼没的作战方式。
他是一介儒生，却专兵自用，当仁不让，诡诈多端，简直狡猾至极。
就连最为杰出的将领，都猜不透他下一步的动向。
他接连攻破诸多崖寨，大破断藤峡叛军，名震天下。
古人视“立功、立德、立言”
为三不朽，王阳明便是达成三不朽成就的圣人。
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