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全场立即响起了雷鸣般的掌声和喝彩声。
从经久不息的掌声和欢笑声中，我们似乎可以看到，就大众而言，人生的最大幸事莫过于获取自由。
除埃托利亚以外的希腊人都欢迎这样的解决办法。
[43]
公元前179年，帕尔修斯（Perseus）在菲力普五世去世后继承王位。
帕尔修斯继位不久，便一改其父的对外政策。
一方面与色雷斯、塞琉古和比提尼亚王室联盟，另一方面又号召希腊人起来反抗罗马。
罗马害怕马其顿实力的增强，于是便在公元前171年向马其顿宣战。
这场战争一共打了3年（公元前171—前167）。
战争初期，双方互有胜负。
公元前168年，罗马军总指挥鲍鲁斯运用机动灵活的军团在皮德纳与帕尔修斯进行决战。
马其顿方阵再次被罗马军团打败。
帕尔修斯被迫投降。
第2年，鲍鲁斯受命对参加马其顿同盟的各希腊城市施以残酷的报复，仅伊庇鲁斯一地就有几十座城市遭抢掠，15万俘虏被出卖为奴。
这是古代战争史上最残忍的劫掠活动。
据记载，鲍鲁斯在罗马的凯旋式一共进行了3天，其掠夺财富之多着实令人难以置信。
也正是在这次战争之后，罗马人免除了所有公民的直接税。
那么，罗马人为什么能多次击败马其顿方阵呢？这显然与罗马的军事制度有关。
众所周知，罗马实行的是公民兵制。
每一位年龄在17岁到46岁之间的公民，只要不是属于最低一级或者还没有参加过20次步兵战斗或10次骑兵战斗的，都有义务服兵役。
参军是罗马人的职责，是罗马公民的特权。
凡是进入服役年龄的士兵在平时都必须参加严格的军事训练，增强体质，培养能力。
军团是罗马对外作战的主要单位。
军团的优势是：首先，军团能排成几线，可视情况依次投入战斗，形成有效的战斗力。
而方阵采用的是集体冲击，战斗的结局常常取决于一次性带有巨大爆发力的冲击，这是因为在预备队内没有能投入战斗的生力军。
其次，军团由轻装兵、长矛兵、主力兵和后备兵四部分组成，具有很大的灵活性，统帅既可以使用自己的轻装部队和骑兵同敌人全线接战，由轻装兵和骑兵发动较长距离的进攻，又可以用第一线的长矛兵抵御敌人方阵的攻击；同时还可以出动主力兵去短兵搏击，拖垮敌人，并最后用后备兵去取得胜利。
而方阵则是一旦交锋，就必须把战斗进行到底。
其成功与失败皆依赖于前数小时的战果。
最后，军团能够充分发挥指挥将军的作用。
如果指挥者想终止会战，他就可以让军团中的预备队占领阵地，然后令已投入战斗的部队从中队的间隙后撤，既保证军团自身的安全，也保证其战斗力不受影响。
[44]军团能够使士兵的体力始终保持在最佳状态。
而这一切显然是马其顿方阵所不具备的。
皮德纳战役以后，马其顿被分割为4个“小共和国”
，四国各成立自己的政府和议会。
它们彼此独立，不得往来。
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