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高祖受禅，封义兴郡公，进封胶东王，授陇州刺史。
贞观初，转相州都督，例降爵为公，拜岷州都督。
丁父忧，庐于墓侧，负土成坟，躬植松柏，容貌哀毁，亲友皆不复识之。
太宗闻而嘉叹，令侍中王珪就加开喻。
复授岷州都督。
道彦遣使告喻党项诸部，申国威灵，多有降附。
李靖之击吐谷浑也，诏道彦为赤水道行军总管。
时朝廷复厚币遗党项，令为乡导，党项首领拓拔赤辞来诣靖军，请诸将曰：“往者隋人来击吐谷浑，我党项每资军用，而隋人无信，必见侵掠。
今将军若无他心者，我当资给粮运；如或我欺，当即固险以塞军路。”
诸将与之歃血而盟，赤辞信之。
道彦既至阔水，见赤辞无备，遂袭之，虏牛羊数千头。
于是诸羌怨怒，屯兵野狐硖，道彦不能进，为赤辞所乘，军大败，死者数万人。
道彦退保松州，竟坐减死徙边。
后起为凉州都督，寻卒，赠礼部尚书。
孝逸少好学，解属文。
初封梁郡公。
高宗末，历给事中，四迁益州大都督府长史。
则天临朝，入为左卫将军，甚见亲遇。
光宅元年，徐敬业据扬州作乱，以孝逸为左玉钤卫大将军、扬州行军大总管，督军以讨之。
孝逸引军至淮，而敬业方南攻润州，遣其弟敬猷屯兵淮阴；伪将韦超据都梁山，以拒孝逸。
裨将马敬臣击斩贼之别帅尉迟昭、夏侯瓒等，超乃拥众凭山以自固。
或谓孝逸曰：“超众守险，且凭山为阻，攻之则士无所施其力，骑无所骋其足，穷寇殊死，杀伤必众。
不若分兵守之，大军直趣扬州，未数日，其势必降也。”
支度使、广府司马薛克构曰：“超虽据险，其卒非多，今逢小寇不击，何以示武？若加兵以守，则有阙前机；舍之而前，则终为后患，不如击之。
克超则淮阴自慑，淮阴破，则楚州诸县必开门而候官军。
然后进兵高邮，直趣江都，逆竖之首，可指掌而悬也。”
孝逸从其言，进兵击超贼，众压伏，官军登山急击之，杀数百人，日暮围解，超衔枚夜遁。
孝逸引兵击淮阴，大破敬猷之众。
时敬业回军屯于下阿溪以拒官军，有流星坠其营。
孝逸引兵渡溪以击之。
敬业初胜后败，孝逸乘胜追奔数十里，敬业窘迫，与其党携妻子逃入海曲。
孝逸进据扬州，尽捕斩敬业等，振旅而还，以功进授镇军大将军，转左豹韬卫大将军，改封吴国公。
孝逸素有名望，自是时誉益重，武承嗣等深所忌嫉，数谗毁之。
垂拱二年，左迁施州刺史。
其冬，承嗣等又使人诬告孝逸往任益州，尝自解“逸”
字云：“走绕兔者，常在月中。
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