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我们先来看经验主义。
黑格尔指出：
经验主义力求从经验中，从外在和内心的当前经验中去把握真理，以代替纯从思想本身去寻求真理。
[9]
也就是说，经验主义不满意旧形而上学停留在抽象的概念中而缺乏具体的内容，它力图为旧形而上学提供一个坚实的基础和出发点——感觉经验。
经验主义的一个基本的原则是：凡是真的东西必定会被我们的感官所感知，感觉和知觉是把握一切客观性的基本的形式，因而真正可靠的哲学是以彻底摆脱形而上学范畴的感性经验为基础的。
然而，经验主义者并不知道，“经验主义中即已包含并运用形而上学的原则了。
不过他只是完全在无批判的、不自觉的状态中运用形而上学的范畴和范畴的联系罢了”
。
[10]在黑格尔看来，从来就不存在游离于任何范畴之外的、**裸的感觉经验，即使是在一个纯粹感觉的命题“这片树叶是绿的”
中，就已经掺杂有存在和个体性的范畴在其中了。
所以，尽管经验主义以为自己从此时、此地，从现实的经验世界出发去取代旧形而上学的空洞的幻影，实际上它从来就没有真正摆脱过旧形而上学的阴影。
它不知不觉地生活在这个阴影中，却认为自己已经走出了这个阴影。
经验主义的逻辑结果就是休谟的怀疑论。
与古代怀疑论相反，休谟的怀疑论只假定感觉经验为真，而对普遍的原则和规律采取怀疑的态度。
一方面，这种怀疑论在一定程度上冲击了旧形而上学的基础；另一方面，它并没有向人们指示出一条超越旧形而上学的真正的道路。
这一历史任务也就落到了随后以康德为代表的批判哲学的身上。
下面我们再来看批判哲学。
正如黑格尔所指出的：
批判哲学与经验主义相同，把经验当做知识的唯一基础，不过不以基于经验的知识为真理，而仅把它看成对于现象的知识。
[11]
这正是批判哲学比经验主义高明的地方。
以康德为代表的批判哲学具有如下的特点：一是把现象和自在之物严格地区分开来。
现象属于经验的范围，而自在之物则属于超验的范围，这两者之间存在着不可跨越的鸿沟。
把感觉经验的知识仅仅理解为现象性的知识，既超越了旧形而上学坚持的思想可以直接认识事物本身的独断论，又超越了经验主义对感觉经验的确定性的无限的夸大。
二是把先验的东西与经验的东西严格地区分开来。
在康德看来，任何知识都是由两个方面组成的：一方面是先天的感性形式（时间和空间）和知性形式（十二个知性范畴）；另一方面是后天的感觉材料。
而知识的普遍必然性则是从先天的感性形式和知性形式得到确保的。
这样一来，批判哲学又超越了休谟的怀疑论，因为这种怀疑论只能推翻与经验有关的一切形而上学见解的普遍必然性，却无法否认先于经验的先验领域所具有的普遍必然性。
三是把知性和理性严格地区分开来。
按照康德的看法，知性的对象在现象或知识的范围内，而理性的对象则是理念（上帝、灵魂不朽和自由），理念属于超验的领域，是不可知的。
旧形而上学的失足之处就是理性试图把知性范畴运用到超验的领域中去认识理念，由于混淆了经验和超验这两个不同的领域，理性必然会陷入各种矛盾之中。
黑格尔认为，发现理性矛盾的必然性“乃是近代哲学界一个最重要的和最深刻的一种进步”
，但他又批评康德“似乎认为世界的本质是不应具有矛盾的污点的，只好把矛盾归于思维着的理性，或心灵的本质”
。
[12]由于康德自谦理性不能认识自在之物或理念，所以在黑格尔看来，他的哲学本质上仍然停留在主观主义的语境中。
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