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进一步，康德又把人的理性分为理论理性（纯粹理性）和实践理性。
他认为，自然本体与精神本体对立统一的结果，是使自在的世界变成自为的世界即属人的世界。
属人的世界是实践理性领域。
在这个领域中，人类行为所服从的“绝对命令”
就是人类自我约束的“自律”
，因而是人类的自由领域。
这样，康德又在理论理性的基础上，把实践理性所表现的“自律”
作为人类全部行为的根据而确立为人类的最高支撑点。
康德的纯粹理性批判和实践理性批判，对于德国古典哲学辩证法理论的发展具有实质性意义。
它要求从主体的活动出发去体认自然与精神、客体与主体的交互作用，阐发其间的辩证转化。
但是，站在唯心主义立场上的德国古典哲学，无法说明现实的人的实践活动，因而也就无法实现对理论思维前提的实践论批判。
（二）黑格尔的“逻辑先在性”
康德通过批判“独断论”
哲学所得出的结论是：思维把握存在的逻辑（规律），只是思维自身的逻辑，而不是客观世界的逻辑，因而它只具有主观逻辑的意义，而不具有客观逻辑的意义，这就是康德的“不可知论”
。
黑格尔对康德的“不可知论”
的批判，其根本论点是，思维把握存在的逻辑，也就是思维和存在所服从（所遵循）的同一逻辑，因而它不仅具有主观逻辑的意义，而且具有客观逻辑的意义。
这就是黑格尔的“思维与存在的同一性”
。
黑格尔认为仅从思维的主观性上看，它作为一种普遍性的精神活动，其内部直接地就包含着全体的自由性，但由于这样的自由只不过是抽象的思想的自我联系，所以又只能是一种没有任何规定的虚幻的自由。
而从思维的客观性上看，它必须在内容上包含事物的各种规定。
但如果思维只是按照自己的本性（而非事物的本性）去把握事物，则思维所实现的也只能是主观臆想的自由。
因此，黑格尔认为，哲学的最高任务在于确认思维本性与事物本性的一致性，进而达到理性与现实的“和解”
。
而要完成这个任务，就必须以思维本身为对象，通过思维的自我认识来确认思维和存在的同一性。
思维之所以能够进行自我认识，在于人同自然界的区别。
“自然界不能使它所含蕴的理性得到意识，只有人才具有双重的性能，是一个能意识到普遍性的普遍者。”
人不仅以外在世界为对象，把事物的规定自觉为思维的规定，从而使事物“所含蕴的理性得到意识”
，而且以思维自身的规定为对象，从而反省思维规定与事物规定的一致性。
思维的自我认识不是一般的精神活动。
精神作为感觉和直观，它以感性事物为对象；精神作为想象，它以形象为对象；精神作为意志，它以目的为对象。
而精神作为相反于或仅是相异于它的这些特定存在形式和它的对象而言，则要求以它的最高的内在性——思维——为对象。
这就是黑格尔所说的人类思维的反思活动，即人类思维反过来以自己为对象而思之。
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