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康德本人从认识内容与认识形式的矛盾入手去思考思想客观性问题。
他认为，作为意识之外的自在之物或物自体是世界的本来面目，但它不转化成人的意识界的存在，就构不成认识的内容；作为意识界存在的认识内容具有现实性，但它作为意识界的存在已经不是自在之物即世界的本来面目。
仅从认识内容的二重性看，人类的认识就陷入了不可解脱的“二律背反”
：人类要认识自在之物或世界的本来面目，就必须超越认识内容即意识界的存在；而超越认识内容即意识界的存在，自在之物或世界的本来面目又构不成认识的对象。
因此康德从根本上改变了近代哲学的提问方式，即不是追究思想的客观性，而是反过来考察人的认识能力。
这就是康德的“哥白尼式的革命”
。
康德认为，人类认识世界的根据在于，人类先验地具有提供时空观念的感性形式和提供判断形式的知性范畴。
感性形式和知性范畴使世界对人生成为“现象”
，这就是人所把握到的世界；而“物自体”
则是作为消极的局限而限定人类认识的可能性。
人的认识只能达到“现象界”
，而永远不可能达到“物自体”
。
人要想超出“现象界”
，力图用概念、范畴表达“物自体”
，就必然陷入“二律背反”
。
这样，康德就承诺了两种“本体”
的存在：既把“自然本体”
即“自在之物”
作为认识的对象性前提和认识的消极界限承诺下来，又把“精神本体”
即“先验逻辑”
作为认识的主体性根据和认识的积极界限而承诺下来。
在这个意义上，康德就不是消解了近代唯物论哲学的自然本体与近代唯心论哲学的精神本体的对立，而是证明了这种对立的不可克服。
康德认为，这种两极对立的本体（自然本体和精神本体）都是不可或缺的，而且它们之间是不能简单还原的，人的认识只能成立于对立两极的统一。
但是，康德所强调的是，这种对立两极的统一所达到的是“现象界”
，而不是“物自体”
。
思维以自己的“统觉能力”
、“感性形式”
和“先验范畴”
等把握对象世界，思维的运动规律就是“思维把握存在的规律”
，它只具有主观逻辑的意义，而不具有客观逻辑的意义，即它本身并不表达存在的规律。
因此，康德的结论是：“理性是宇宙的立法者。”
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