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如此说来，人的需要本质上是一种社会性的需要，首先是指人的需要通过劳动得到满足并在社会化的劳动活动和交往活动中得到发展和丰富。
在这种丰富和发展的过程中，一方面产生新的需要；另一方面，原来的自然需要也越来越注入社会性的内容，其自然性因素和色彩越来越退居到次要的地位。
其次是指人的需要作为被意识到的需要，它们受到意识的调节，特别是它们得以满足的形式、顺序、程度，都受到社会文化和制度方面的影响。
最后是指人的需要的社会性，还表现在它借助于社会文化的作用，既超越了生物物种的固有域限，又超越了自在的因果联系和功能作用的确定方式。
一定的生物物种只同特定的事物发生关系，只以特定的事物为其满足的对象，这种联系和关系本质上属于自然的、自在的因果联系的一种特殊表现形式，因而生物的物种需要的界限是固定的，是它的个体成员难以逾越的。
也正是因为这个缘故，生物物种与它的个体之间表现出明显的一致性，物种需要的界限直接就是个体需要的界限，个体需要的界限也直接就是物种的界限。
而人则不同，他作为“意识到普遍性的普遍者”
，作为在一定的文化中成长起来的有意识和自我意识的个人，原则上可以同任何对象发生需要关系。
人的需要永远是开放着的，是与社会发展和自己的能力相适应而不断发展着的，不仅不同时代人们的需要会出现很大的差异，人的个体的需要和类的需要之间也会发生较大的差异，个体之间的差异就更为巨大。
如果说肉体需要主要是一种生存需要，那么在满足生存需要基础上产生的需要就更多的是享受的需要和发展的需要，如果说生存需要作为基本需要，人们彼此之间表现出较大的共同性，那么，作为享受的需要和发展的需要，不同时代不同民族之间的差异就成为很突出、很明显的事实。
这些享受需要的满足，不单体现在生活必需品之外的生产过程中，比如对奢侈品的生产、艺术品的生产，同时也体现在生活必需品的生产过程中，比如使生产的工具越来越精巧，生产过程越来越省力和具有一定的乐趣，产品越来越精致、多样，等等。
享受需要构成生存需要和发展需要的一种中介，它一方面是生存得更好的需要；另一方面在它之中又蕴藏着发展的需要，人在享受的同时就锻炼着、生产着享受和欣赏的能力，在这些能力的基础上又产生了对新的对象、对象的新的方面和新的功能的需要。
发展的需要既是一种在生存需要和享受需要基础上的高层次的需要，同时也是对生存需要和享受需要的合理的整合和提升。
这种整合和提升，从消极的方面看，意味着人为了实现某种更高的目标、达到某种更高的状态而对某些需要的限制、抑制，或是使其推延性地得到满足；从积极的方面看，它使得一些低层次的生存需要和单纯的享受需要具有了新的意义、新的指向，成为实现更高目标的一个环节或一种手段。
同样是对食物的需要，同样是吃饭，在美食家那里，就成为创造饮食文化的一个环节。
无论是生存需要还是享受需要和发展需要，也无论是物质需要还是精神需要，它们都是与个人的生理—心理结构和社会—文化结构相联系的，是人的生理—心理结构和社会—文化结构的一种确证和表征。
也即是说，并不是人们想有什么样的需要就有什么样的需要，想怎么变换需要结构就能怎么变化需要结构；一个人有什么样的需要和需要结构，表现了他具有什么样的生理—心理结构和社会—文化结构。
人们的生理—心理结构和社会—文化结构当然会发生一定的变化，特别是在心理的和文化的结构的变化过程中，个人的主观努力起着相当的作用，但不管怎么说，这种变化总是自然因素、社会因素和个人因素共同作用的结果，而且只有变化了的结构才能产生出新的需要，新的需要总是同新的结构相匹配的。
正是在这个意义上，我们讲人的需要的丰富程度与人的发展程度是一致的。
人的发展程度越高，他的本质力量越强大，他就越能与更多的对象建立起需要关系，即他的需要就越丰富多样，需要结构越趋于合理。
需要既与人的生理—心理结构和社会—文化结构相联系，也与一定的对象相联系。
需要总是有内容有对象的，任何需要都是对一定对象的需要，是指向一定对象的。
需要的对象可以是具体的，如需要一些食物、一件衣服、一所房子、一辆车，也可以是比较抽象的，如需要学习、需要知识、需要安全、需要爱，等等；可以是一件东西，如需要一台电脑、一杯饮料，也可以是一种状态、一个行为，如需要安静、需要休息、需要锻炼；可以是现实的某种存在物，也可以是非现实的某种想象物，等等。
一般说来，需要的对象世界原则上无所不包，可以无限扩张，具体地讲，人们需要的对象总是他有所知且有所望的对象，其意识之外的存在不可能成为需要的对象，意识到的对象也不必都成为其需要的对象。
从需要与对象的关系中，我们可以看到，需要所体现的正是人的生理—心理结构和社会—文化结构所构成的人的整体性存在与周围环境的一种关系，是基于人与环境的不平衡而产生的趋于平衡的一种自觉倾向。
我们在这里把需要规定为是“基于人与环境的不平衡而产生的趋于平衡的一种自觉倾向”
，包含了这么两层意思，也是针对两种我们认为是有些片面的需要观的。
一种观点认为，需要产生的基础是“匮乏”
或“缺乏”
，正因为缺乏某种对象，所以才需要某种对象。
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