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马克思从现实的人出发，抓住了物质生产或生产物质生活这种最基本的实践形式，揭示了人的需要、目的、对象、手段、对象的合目的的改变等实践基本因素之间的关系以及物质生产实践在人类历史中的重要意义，同时也考察了交往实践及其各种形式，从而确立了科学的实践观。
马克思在与理论活动相区别的意义上把实践规定为“人的感性的活动”
，在与动物的活动相区别的意义上把人的活动看作是有意识的生命活动，“使自己的生命活动本身变成自己的意志和意识的对象”
的活动，所以才是“自由的活动”
。
马克思在有些地方还讲到过“现实的生活生产”
，“日常生活”
，实际也是在实践的意义上使用的。
列宁后来讲到“实践、生活的观点是马克思主义认识论的首要的基本的观点”
，把实践和生活并列，还提出应该把科学实验与天文学上的观察也纳入实践的范畴；毛泽东则把实践看作是“主观见之于客观”
的活动，这些都是对马克思创立的实践观的补充和丰富。
按国内学界的比较共同的认识，实践的基本形式是生产实践、处理社会关系的实践和科学实验，除此以外还有一些非基本的形式，如政治实践、道德实践、体育锻炼、医疗实践、艺术实践、教育实践等。
实践的本义是实际践行，“做”
和“行”
，与它相对应并相区别的是“思”
和“想”
，后者是人的头脑中存在的意识活动，是一种无形的活动，前者则是有形的看得见摸得着的活动，所谓“感性的活动”
实际就是指的这种性质。
就分别的一面说，人的任何种类的活动，都可分为“思”
和“想”
与“做”
和“行”
。
农民种地，先得想种什么、怎么种，然后才是把这些想法付诸实际行动，按照所想的去“做”
；工人做工，也得先弄明图纸的要求，想好工艺上的顺序，然后再去实际地去“操作加工”
；学习艺术理论，构想作品属于“想”
，把这些构想落实为实际的作品，则属于“做”
；在教育工作中，提出一定的教育思想、教育方法属于“想”
，把它们落实到实际的教育工作过程中，则属于“做”
；如此等等。
就统一的一面说，任何“做”
，无论是“做人”
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