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人类从产生那天起，便处于与周围世界的复杂关系之中，依赖它们而生存和发展。
但与动物只能通过自身的机体性改变来适应环境不同，人对世界的依赖则只有通过对世界的自觉能动掌握才能得到实现。
认识就是主体对客体的一种观念掌握，其目的是为了主体实际地、有效地掌握世界的活动做准备。
人的思想观念不管形式多么抽象和复杂，归根结底来自并反映着客观对象。
但是，人的认识不同于动物的反映活动，而是人所特有的高级的反映活动。
它不是主观对客观的简单的、直接的摹写、再现，而是主体在观念中对于客体的能动的、有选择的再现。
面对着纷繁复杂的对象世界，人们不可能全部关注，面对着多种多样的客体信息，人们也无法全部接受，只能有选择地接受和采集。
而关注什么、重视什么、选择什么、采集什么、接受什么、舍弃什么，取决于主体的认识动因和兴趣。
认识的选择性直接表明了主体的认识旨趣和思维取向，深层则依据于主体的内在需要和价值追求。
人们为了合理、有效地从事实践活动，不仅要反映事物的现象，而且必须透过现象把握事物的本质和规律，为此主体必须在观念中对客体进行分解、加工、改造，运用一般的科学方法进行创造性的活动，并以抽象的概念、范畴、符号、公式、图形、定理等方式将其再现出来。
只有在这种能动的和有选择的反映中才能把握认识的本质。
其次，认识不仅是反映，也包含着主体对客体信息的能动加工处理和观念建构，是主体和客体在观念中的统一。
以观念的方式把握客体，意味着要在不改变客体的现实存在状态的前提下，通过感知和意识思维活动，使客体的内容以信息方式进入人脑，并通过大脑对客体信息的有组织的加工处理，建构起一个与客体具有异质同构关系的观念物，使之成为思想意识的内容，成为人的精神世界的一部分。
人的认识作为社会人的高级反映活动，本质上正是主体自觉地接收、采集、选择、加工、处理、保存、传输客体信息的过程。
主体认识客体，就是采取各种手段从多方面选择和获取有关客体的诸多信息，并以大脑中的信息性结构作为认知和思维的定势，在知、情、意多种因素的统一参与下对客体信息进行有组织的加工处理，借助于抽象的语词符号，以概念、判断、推理以至知识体系的形式将其重新有组织地建构起来，成为客体的观念再现。
值得注意的是，人不仅要反映事物的历史和现状，还要预见事物发展的未来，并根据事物发展的客观趋势和主体需要，观念地设计和建构客体发展的理想状态，设计出实现它的实施方案等，为人们掌握世界的实践活动提供思想指导和理论原则。
因此认识也是一种积极的创造性活动，通过这种方式，主体和客体在观念中以客体为基础而达到统一。
最后，认识在主体对知、情、意、利的统一追求中居于主导的方面，起着制导的作用。
在主体和客体之间除了实践关系和认识关系外，还有审美关系、价值关系等。
在主体方面，则必然引发对真、善、美、利的追求。
在主体内部则展示为知、情、意的交织与相互作用。
在主体的多方面追求中，实践是基础，功利是动力，认识则居于主导的方面。
正是有了认识，才把主体与客体区别开来，形成主体和客体的对立统一关系，主体也才发展出了情感、意志、信仰等主观因素，产生了主观与客观的矛盾。
理性认识正是通过制导、调节和控制情感、意志、信仰等因素，使它们在主体活动中发挥积极作用，进而促使主体的内在精神世界达到统一，并形成内在冲动去从事对真、善、美、利的追求。
认识的真理性成为实践的有效性、评价的合理性的必要条件。
而认识的不断发展和更新则成为社会进步、文明发展的重要精神动力。
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