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其次，自由是根据对必然的认识而对世界的改造。
认识必然只是取得自由的前提。
认识了必然并不等于达到自由，只有利用了必然改造世界，达到了预想的目的，才算真正得到了自由。
因此，从必然的限制走向自由，必须是在认识了这种必然之后，自觉地在实践活动中利用它来能动地改造世界，从改造的成果中获得实际的自由。
可以说，人能够运用自己的实践力量不断打破外在的限制，这才是人的自由之所在。
毛泽东强调指出：“欧洲的旧哲学家，已经懂得‘自由是必然的认识’这个真理。
马克思的贡献，不是否认这个真理，而是在承认这个真理之后补充了它的不足，加上了根据对必然的认识而‘改造世界’这个真理。
‘自由是必然的认识’——这是旧哲学家的命题。
‘自由是必然的认识和世界的改造’——这是马克思主义的命题。”
[37]
对必然的认识和对客观世界的改造并不是分离的，而是统一于人的实践创造过程之中。
自由在本质上是人的自我创造，自我创造就是主体对必然的认识和改造。
无论是认识还是改造，都产生于这种自我创造的实践过程。
从实践过程来看，一种具体的实践总是按照一定的意图在一定的认识指导下进行的。
问题是，作为实践开端的认识究竟是怎么形成的？或者说，究竟是什么动因驱使人们产生这样的认识并据此从事实践活动的？这就不能仅仅停留在认识关系之中，必须寻求认识之外的原因。
实际上，推动认识产生和发展的不是别的，就是主体对客体的强烈价值需求。
正是为了满足自身生存和发展的需要，唤起了人们认识对象的热情，进而根据认识的成果对对象进行积极的创造或改造。
实践的目的一旦达到，又会产生新的需要，从而驱使人们进行新的认识和探索，并通过新的实践创造来满足其需要。
对必然的认识和对世界的改造就是这样在人的实践创造过程中有机地联系在一起的。
所以，不能把对必然的认识游离于人的实践创造过程之外。
由于自由及其实现程度是由认识水平和实践能力决定的，因而人的自由是相对的而不是绝对的。
任何实践都是一定历史阶段的具体实践，由这样的实践所制约的自由也必然是历史的、具体的，超越实践能力与实践发展水平所允许范围的自由是不可能实现的。
但实践是发展的，因而自由也是发展的，实践不会停留在一个水平上，自由及其实现程度也不会停留在一定水平上。
在对待自由与必然的关系问题上，应当注意处理好这样两个关系：
首先是自由与选择的关系。
自由总是和选择联系在一起的，没有选择就没有自由。
人的选择不同于动物的选择。
动物也会选择，但动物的选择是本能的。
而人的选择则是有意识、有目的的自觉行为，人能够根据自己的需要和判断，有意识地选择对自己有利的对象、手段、途径和行为方式进行活动。
选择表现和确证着人的自由。
但是，并非所有的选择都是自由的。
选择是有条件的，受到必然和各种因素的制约。
一个人“如果他要进行选择，他也总是必须在他的生活范围里面、在绝不由他的独自性所造成的一定的事物中间去进行选择的”
[38]。
选择不能脱离条件，违背必然。
真正能够体现自由的选择是理性的选择、尊重必然的选择。
人要在自然领域和社会领域实现自由，其选择决不能脱离条件，违背必然。
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