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动物是以自身对环境的消极适应获得与自然的统一，维持自己生存的，所以，动物只能成为自然界的一部分。
与此不同，人是以自身对环境的积极改造获得与自然的统一，维持自己的生存并不断发展自己的，所以，人自成一类，构成了独特的人类存在。
人不仅是自然存在物，而且是社会存在物；人类进化不仅仅是生物学意义上的遗传与变异，而且是历史学意义上的延续与创新。
无论是前者的统一，还是后者的统一，都是在实践活动中完成的。
实践因此构成了人的生存本体和存在方式。
在实践中，人是以物的方式去活动并同自然发生关系的，得到的却是自然或物以人的方式而存在，从而使人成为主体，自然成为客体。
“整个所谓世界历史不外是人通过人的劳动而诞生的过程，是自然界对人说来的生成过程。”
[34]这表明，实践使人与自然的关系成为“为我而存在”
[35]的关系。
这种“为我而存在”
的关系是一种否定性的矛盾关系，即人类要维持自身的存在，即肯定自身，就要对自然界进行否定性的活动，改变自然界的原生态，使之成为“人化自然”
、“为我之物”
。
与动物不同，人总是在不断制造与自然的对立关系中去获得与自然的统一关系的，对自然客体的否定正是对主体自身的肯定。
这种肯定、否定的辩证法使主体与客体处于双向运动中。
实践不断地改造、创造着现存世界，同时又不断地改造、创造着人本身。
作为人的存在方式，实践当然体现着人的内在尺度以及对现存世界的批判性，包含着人的自我发展在其中。
可以看出，人与自然之间的这种“为我而存在”
的否定性关系是最深刻、最复杂的矛盾关系。
这种矛盾关系构成了马克思之前众多哲学大师的“滑铁卢”
，致使唯物主义对人的主体性“望洋兴叹”
，唯物论和辩证法遥遥相对。
马克思主义哲学高出一筹的地方就在于，通过对人的实践活动及其意义深入而全面的剖析，使唯物主义与人的主体性统一起来了，唯物论和辩证法因此也结合起来了。
辩证唯物主义因此构成了马克思主义哲学的第二个基本特征。
当马克思主义哲学以科学的实践观为基础把唯物主义和人的主体性、唯物论和辩证法结合起来的同时，也就实现了唯物主义自然观和历史观的统一。
按照马克思的观点，人们为了创造历史，必须能够生活；为了能够生活，必须进行物质实践，实现人与自然之间的物质变换；为了实现人与自然之间的物质变换，人与人之间必须互换其活动，并必然结成一定的社会关系。
社会关系“不过是他们的物质的和个体的活动所借以实现的必然形式”
[36]，即使社会生产力本质上也是在人们改造自然的实践活动中形成的人的实践能力。
实践是全部社会关系的发源地和全部社会生活的本质，历史本质上是人的实践活动在时间中的展开。
从根本上说，社会历史就是在人与自然之间的物质变换中形成和发展起来的。
在实践过程中进行的人与自然之间的物质变换形成了社会存在和发展的“永恒的自然必然性”
。
正因为如此，以往的哲学家，包括旧唯物主义者把人对自然的实践关系从历史中排除出去后，只能走向唯心主义历史观；而马克思从物质实践这一现实基础出发去理解社会以及社会与自然的关系，则创立了唯物主义历史观，从而消除了物质的自然与精神的历史对立的神话，实现了唯物主义自然观和历史观的统一。
人类是从自然研究领域开始自己的唯物主义历程的，但在马克思之前，在历史研究领域却是唯心主义一统天下两千年。
从空间上看，唯物主义自然观与唯物主义历史观似乎相距很近，近在咫尺；从时间上看，唯物主义历史观与唯物主义自然观则相距遥远，从唯物主义自然观的形成到唯物主义历史观的创立，人类整整走了两千多年的心路历程，可谓咫尺天涯。
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