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人本唯物主义起源于法国唯物主义中的另一派，即“现实的人道主义”
，并在费尔巴哈那里达到了典型的形态。
尽管费尔巴哈本人对唯物主义概念持一种保留态度，但他实际上以一种自然主义的方式把人本主义或人道主义和唯物主义结合起来了，从而建构了人本唯物主义。
正如马克思所说，“费尔巴哈在理论领域体现了和人道主义相吻合的唯物主义”
[33]。
如果说爱尔维修的人本唯物主义是法国资产阶级的革命理论，那么，费尔巴哈的人本唯物主义则是德国资产阶级的革命理论。
与爱尔维修相同的是，费尔巴哈也是“以人为本”
，强调人是哲学研究的对象；与爱尔维修不同的是，费尔巴哈力图“借助人，把一切超自然的东西归结为自然，又借助自然，把一切超人的东西归结为人”
[34]。
同时，费尔巴哈在一定程度上意识到了自然唯物主义所理解的物质的抽象性，因而指出：“斯宾诺莎虽然将物质当作实体的一种属性，却没有将物质当作感受痛苦的原则，这正是因为物质并不感受痛苦，因为物质是单一的、不可分的、无限的，因为物质和与它相对立的思维属性具有相同的特质，简言之，因为物质是一种抽象的物质，是一种无物质的物质。”
[35]为了与以“抽象的物质”
为基础的自然唯物主义划清界限，费尔巴哈“将人连同作为人的基础的自然当作哲学唯一的，普遍的，最高的对象”
[36]，并力图以“现实的自然”
和“现实的人”
为基本原则来理解世界，并构造哲学体系。
“费尔巴哈与‘纯粹的’唯物主义者相比有很大的优点：他承认人也是‘感性对象’。
但是，他把人只看做是‘感性对象’，而不是‘感性活动’。”
[37]换言之，费尔巴哈不理解实践是人的存在方式，一旦人们开始生产自己的生活资料的时候，“人本身就开始把自己和动物区别开来”
。
“个人怎样表现自己的生命，他们自己就是怎样。
因此，他们是什么样的，这同他们的生产是一致的——既和他们生产什么一致，又和他们怎样生产一致。
因而，个人是什么样的，这取决于他们进行生产的物质条件。”
[38]同时，现实的人是在一定的社会形式中从事实践活动的人，人的本质在其现实性上是社会关系的总和。
“黑人就是黑人。
只有在一定的关系下，他才成为奴隶。
纺纱机是纺棉花的机器。
只有在一定的关系下，它才成为资本。
脱离了这种关系，它也就不是资本了。”
[39]同样，脱离了一定的社会关系，黑人就不是奴隶了。
这就是说，使黑人成为奴隶的，不是黑人的“人的本性”
，而是黑人生活其中的社会关系。
费尔巴哈恰恰不理解实践是人的特殊的生命活动形式，没有从社会关系去把握人的本质，所以，费尔巴哈力图从现实的人出发，可最终得到的人仍然是“抽象的人”
。
同时，费尔巴哈不理解人的实践活动是现存世界的基础，只有在人的实践活动中形成的“历史的自然”
才是人的现实的自然界，而那个先于人类历史存在的自然界，是“不存在的自然界”
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