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按照马克思的观点，旧唯物主义的主要缺点是，“对对象、现实、感性，只是从客体的或者直观的形式去理解，而不是把它们当做感性的人的活动，当做实践去理解，不是从主体方面去理解”
[45]；新唯物主义的根本特征则在于；从人的实践活动出发去理解“对象、现实、感性”
，并认为“对象、现实、感性”
是人的实践活动的对象化，是“工业和社会状况的产物，是历史的产物”
。
新唯物主义就是历史唯物主义。
按照历史唯物主义的观点，人们为了能够生存和生活，必须进行物质生产活动，实现人与自然之间的物质交换；为了实现人与自然之间的物质交换，人与人之间必须进行活动互换，并结成一定的社会关系。
“人们在生产中不仅仅影响自然界，而且也相互影响。
他们只有以一定的方式共同活动和互相交换其活动，才能进行生产。
为了进行生产，人们相互之间便发生一定的联系和关系；只有在这些社会联系和社会关系的范围内，才会有他们对自然界的影响，才会有生产。”
[46]正是在这种人与自然“物质变换”
和人与人“活动互换”
的双重运动中，在这种人与自然关系和人与人关系的双重关系下，自然物质被打上了人的活动和社会关系的烙印，自然转化为“人化自然”
、“历史的自然”
，物质转变为“社会的物”
。
历史唯物主义关注的正是这种“人化自然”
、“历史的自然”
，关注的正是这种“社会的物”
。
葛兰西正确指出：“物质本身并不是我们的主题，成为主题的是如何为了生产而把它社会地历史地组织起来。”
[47]
从形式上看，历史唯物主义研究的仅仅是人与人之间的关系，与自然或人与自然的关系无关。
可问题在于，社会是在人与自然之间的物质变换过程中形成和发展起来的，人与自然之间的物质变换构成了社会存在和发展的“永恒的自然必然性”
。
因此，“把人对自然界的关系从历史中排除出去”
，必然造成“物质的自然”
和“精神的历史”
对立的神话，从而走向唯心主义。
[48]人与自然的关系和人与人的关系又是相互制约的。
这种相互制约的人与自然的关系和人与人的关系体现在“对象、现实、感性”
中，体现在“可感觉而又超感觉的社会的物”
中。
因此，历史唯物主义正是把人与自然的实践关系作为“历史的现实基础”
，力图通过对人与自然关系的改变来改变人与人的关系，通过人对物占有关系（私有制）的扬弃来改变人与人的关系。
历史唯物主义“是人和自然界之间、人和人之间的矛盾的真正解决，是存在和本质、对象化和自我确证、自由和必然、个体和类之间的斗争的真正解决。
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