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出发，来探讨历史认识过程及其规律，并把历史认识看作是人们由现实实践所激发的对客观历史的认识。
人们认识历史是以现实实践这一特定的存在为中介的，因此，不存在一个抽象的反映以及从感性认识到理性认识的过程。
认识是人们实践活动的内化与升华，对历史认识的广度和深度取决于实践的“格”
，以及由实践的格所内化和升华的思维的“格”
。
反映只是认识的一个特点，仅仅从反映论角度来探讨历史认识问题，显然是不够的。
对于历史认识，历史唯物主义不仅要从宏观上揭示，而且要从微观上探讨，即探讨历史认识是如何通过个体对历史的认识转化为社会意识而实现的；不仅要探讨历史认识的“形式”
问题，而且要探讨现代认识论面临的最突出的问题——作为认识主体的历史研究者与作为认识客体的客观历史过程之间关系的问题，以及与此相关的历史认识是否具有或怎样才能具有真理性的问题。
我们应适应现代实践、科学以及历史学和哲学的发展要求，使原先以胚胎、萌芽形式包含在历史唯物主义中的历史认识论问题突出出来，并予以深入、系统的研究，使其成为“成熟”
的理论。
在《德意志意识形态》中，马克思奠定了建构历史认识论的理论前提。
马克思通过对历史原初四重关系的考察指出，历史唯物主义是“从直接生活的物质生产出发阐述现实的生产过程，把同这种生产方式相联系的、它所产生的交往形式即各个不同阶段上的市民社会理解为整个历史的基础，从市民社会作为国家的活动描述市民社会，同时从市民社会出发阐明意识的所有各种不同理论的产物和形式，如宗教、哲学、道德等等，而且追溯它们产生的过程”
[53]。
这里，马克思从哲学的理论抽象走向了具体的历史解释，实际上揭示了认识的历史形成，揭示了认识在社会生活中，尤其是在“直接生活的物质生产”
中如何建构起来的。
历史总是人的历史，是人们自己创造了自己的历史，这个创造又是以特定的社会生产力为前提的，这就决定了在历史中认识历史的人既受到历史的制约，又通过实践活动将自己的认识对象化。
历史认识论中的人既是历史的“剧中人”
，又是历史的“剧作者”
。
这表明，进行历史认识活动的人并不是一个抽象的存在，而是一个特定历史情境中的人。
“这里所说的个人不是他们自己或别人想象中的那种个人，而是现实中的个人，也就是说，这些个人是从事活动的，进行物质生产的，因而是在一定的物质的、不受他们任意支配的界限、前提和条件下活动着的。”
[54]用海德格尔的话说就是“此在”
。
在现实生活中，人总是一个在“此”
的人，将人从特定的“此”
中抽象出来，并不能揭示人的现实的存在状态。
作为在“此”
的人，总是寓于特定的历史时空中，这个历史时空不是抽离出具体存在特征的自然科学中的时空，而是同特定的社会实践相契合的时空。
在这个意义上，进行历史认识活动的人处于历史性生存之中，历史性构成了人的存在规定。
处于历史性生存的人也就是处于特定社会关系中的个人。
在《关于费尔巴哈的提纲》中，马克思断言，“人的本质不是单个人所固有的抽象物，在其现实性上，它是一切社会关系的总和”
。
[55]在《德意志意识形态》中，马克思指出，个人是怎样的，取决于他们进行的物质生产的条件，“而生产本身又是以个人彼此之间的交往为前提的”
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