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在黑格尔那里，世界历史最终在基督教的、日耳曼的民族精神（以及这种精神在黑格尔哲学中所实现的意识的形成）中结束；类似地，在马克思那里，世界历史在无产阶级的（革命实践的）革命行动中结束。
在这里，决定性的区别即将一见分晓。
黑格尔认为，哲学总是在“一种生活形态变得陈旧落后时”
才姗姗而来（《法哲学》序言），因此，对历史的理解以及对历史意义的阐释只能在事后进行；只有当历史“终结”
、根本性的新生事物不再产生时，最终的、正确的历史哲学才会成为可能；马克思则认为，实现人类发展的决定性步骤能够被充分有意识地实行，并且已然能够被预先认识、理性地规划了。
马克思用革命无产阶级的转化为行动的自我意识的形成，来反对对历史中的理性的纯粹被动的事后理解。
如此一来，马克思的历史哲学就成了对黑格尔历史哲学的双重超越。
对人类理性来说，不仅过去，而且未来，都是可以阐释、可以认识的；不仅被动的理解能够得到实现，而且行动也能够以对其影响和意义的充分自我意识而得到实现。
黑格尔认为，历史的“实体”
（同时是历史的主体）在历史进程的终点超越了民族精神而在黑格尔身上达到了相应的自我意识；世界精神在黑格尔——在他的著作完成之后——身上所达到的，恰恰是他的哲学的最高观念。
马克思认为，历史的“实体”
，即不断进行自我改造的人类，在它的前史（这里的前史符合我们通常理解的历史）的终点达到了它的自我意识，并且基于这种自我意识而达到了革命行动（具有自我意识的“革命实践”
）。
因此，人类在这场革命行动中牢牢攥住了“人类阶级”
（人们可以套用费希特的“人类民族”
如是说）。
一直以来，人类如何被超越自身的、自我运动的客观历史进程所决定，现在人类自身就将如何成为这些决定它的前提条件的主人，就成了名副其实的君主。
于是，从此以后，它能够“现实地创造历史”
、自由地塑造历史。
而黑格尔的世界精神——在马克思看来——其实只是“在表面上”
创造了历史，因为它只能在事后表现为具有自我意识的精神，而且思辨的哲学家也只能把它赋予过去。
所以，超越黑格尔的决定性步骤在于，通过有意识地塑造未来的、开启无产阶级革命的历史来超越关于已逝历史所具有的意义的事后意识。
就此而言，马克思并没有在哲学上背离黑格尔，他只是赋予了黑格尔的思想以现实的、革命的转向。
从历史上看，人们可以把黑格尔哲学视为对法国大革命和拿破仑革命的思想辩护，正如海因里希·海涅一马当先、马克思紧随其后所认为的那样。
①马克思的历史理论则恰恰相反，它不是对已逝革命的辩护，而是对未来革命的准备。
同样的辩证思维结构时而用于辩护，时而用于革命，辩证思维本质上的二重性为此提供了可能性。
但是，黑格尔对现实历史背景的“顺应”
却不容人们忽视：有鉴于德国的贫穷落后，他的思想可以说是相当“进步的”
，譬如他的法哲学就把当时普鲁士尚未存在的大量法律机构列举为存在的。
①
此外，黑格尔在先把拿破仑的革命国家称颂为当时的“理性现实”
的情况下，却又在后来把施泰因和哈登堡改革之后的普鲁士也称颂为“理性现实”
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