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古人平常行走，采用“安步”
，状态就像平时我们不赶时间，也不着急地走。
行走时，双脚尽量不离地，衣裳下摆也不离地。
每迈出去一步，就像水流一样，安稳前行。
在古代，在堂上、室内，平时都可采用“安步”
。
第二类，登阶行走。
连连步是古代登阶时的一种礼节。
所谓“连步”
，就是登步台阶时，前脚登上一级，后脚再与之并齐。
接着再迈第二级台阶，就这样一脚随一脚地往上登，不能一足越一级，这种步法，古人又称之为“拾（shè）级聚足”
。
《礼记·曲礼上》有云：“主人与客让登，主人先登，客从之，拾级聚足，连步以上。”
有宾客到来时，主人迎宾进门。
双方来到堂前，准备登阶时，首先互行揖礼，主人先从东阶登阶上堂，而客人则从西阶登阶。
双方登阶有一个小细节，也算是小礼节，主人登东阶时，要先抬右脚登阶，而宾客则先抬左脚。
宾主双方就是用这种“拾级聚足，连步而升”
的登阶方式，来相互表达敬意的。
同时，连步也常用于各类祭祀仪式中。
只可惜，现在的中国，虽然也经常举行各类祭祀大典，但“拾级聚足”
的登阶步法已很少见到了。
登阶时，前脚登上第一级后，接着后脚登上第二级台阶，就这样，一步跨一级，双脚不并立。
其实，历阶跟我们现在平日里的登阶方式是一样的，即一步一台阶。
但是在古代，只有发生急事时才历阶行走。
从字面上我们也能知道，越阶指的是越级而登。
当前脚越登上第一级台阶后，后脚接着就跨到了第三级台阶上。
这种步法，在古代，只有在特别紧急的情况下，才会如此登阶。
同样，在今天，若没有特别紧急的事情，也不会这样子一脚跨好几级，越阶而上。
第三类，庙堂之上。
西周时期，贵族的男子们为了标榜自己优雅的步态，流行身份越高者，步子越小，行走越缓慢，因为只有这样的步伐，才能显出贵族的气度。
据《礼记·玉藻》载：“君与尸行接武，大夫继武，士中武，徐趋皆用是。
疾趋则欲发，而手足毋移。”
当时要求大贵族们在庙堂上走路，须走出“接武”
“继武”
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