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实践的客体，即自然形式的客体、社会形式的客体和精神形式的客体也是认识的客体，它们构成了认识客体的结构。
认识客体以自己的多种属性、层次和关系制约着主体对它的认识，不仅决定了主体对它进行认识的“程序”
和“规则”
，而且决定了“认识是思维对客体的永远的、无止境的接近”
，是一个由不知到知，由较肤浅和较片面的知到较深刻和较全面的知的无限发展过程。
如果仅有认识主体和认识客体，还不能进行现实的认识活动，在二者之间必须有一个把它们联系和沟通起来的中介。
认识的中介就是以各种形式存在的认识工具，包括运用和操作这些工具的程序和方法在内，它们决定着认识活动的基本方式。
认识中介主要由物质性工具、观念（知识）性工具和作为感性符号系统的语言工具所组成。
无论是物质工具、观念（知识）性工具，还是语言工具，其共同特点是，它们既是人们活动的结果，同时又是人们进一步认识客体的手段。
人的活动越发展，这些工具就越发达，因而主体观念地把握客体的能力也就越强。
因此，认识中介是连接主体与客体，并在主体与客体之间往返流动的一个“变量”
。
认识的主体与客体通过认识的中介（工具）整合在一起，构成了一个动态发展的认识活动系统，从而不断实现主体以观念方式把握客体，能动地反映客体的职能。
在认识活动中，主体以观念方式把握客体，从而实现对客体的能动的反映。
这就决定了在认识活动中，主体与客体的相互作用不同于实践活动中主体与客体的相互作用。
具体地说，在认识活动中，主体与客体的相互作用是以信息的相互作用为其本质特征的客体以信息的形式进入人的大脑取得了观念的形态，主体则通过这种形式从客体中获得了观念的内容，主体、客体、中介（工具）都是围绕信息相互作用的关系组成一个统一整体的。
客体是信息源，是信息的发出者，主体是信息的加工者，中介（工具）则是为了帮助主体促使客体释放信息，或帮助主体加工信息。
在这种信息的相互作用中，主客体之间的作用是双向的：一方面，客体的存在、属性和规律的信息进入主体的头脑，被主体的意识所反映，这意味着客体对主体产生了影响和改造的作用；另一方面，主体在认识客体的同时，也就在观念地改造着客体，这不仅表现为主体总是把客体的信息改变为主体所特有的思维内容，而且表现为主体在加工信息的过程中形成改造客体的实践观念。
因此，主体与客体在认识活动中是通过中介的作用以信息的形式相互影响、相互改造的。
认识的主体是人，但不是抽象的纯粹生物学上的人，而是处在一定社会关系中的人，是从事实践活动的人。
认识主体首先是实践主体，人的认识能力是在实践中形成和发展起来的；认识客体同实践客体也紧密相关，绝大部分认识客体本身就是实践改造的对象，一些认识客体（如天文观测的对象等）尽管目前还未纳入实践改造的范围，但其作为人类活动指向或探索的对象，总是这样或那样地同人类总体实践活动相关联。
因此，主体与客体之间的认识关系并不是外在于主体与客体之间的实践关系的，相反，在主体与客体的双重关系中，实践关系是根本的和决定性的。
主体与客体之间首先是改造和被改造的关系，然后才能形成认识和被认识的关系。
主体与客体的认识关系归根结底是由主体与客体的实践关系所派生，并最终受实践关系制约的。
在认识活动中，主体通过中介而同客体发生相互作用，三者以一定的方式整合在一起，构成了动态的开放系统。
认识结构形成、演化与发展的秘密，就在人的实践活动中。
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