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首先，马克思主义经典作家是为了服务于无产阶级革命实践的需要而研究哲学的，早在1843年马克思就指出：“哲学把无产阶级当作自己的物质武器，同样，无产阶级也把哲学当作自己的精神武器。”
[19]1845年马克思写了被恩格斯称为包含着新世界观天才萌芽的《关于费尔巴哈的提纲》。
马克思在这里又重申了哲学必须服务于实践的观点。
他说：“哲学家们只是用不同的方式解释世界，问题在于改变世界。”
[20]同年，马克思和恩格斯又共同撰写了《德意志意识形态》，第一次比较系统地叙述了历史唯物主义原理。
这两篇著作都突出了实践的决定作用，划清了马克思主义哲学唯物主义与以前一切唯物主义（包括费尔巴哈的唯物主义）的界限，指出它们的主要缺点是：“对对象、现实、感性，只是从客体的或者直观的形式去理解，而不是把它们当作人的感性活动，当作实践去理解，不是从主体方面去理解。”
[21]马克思、恩格斯与费尔巴哈以及一切旧唯物主义者一样，始终承认“外部自然界的优先地位”
[22]。
他们同时又指出，强调感性直观的费尔巴哈，不了解生产实践的发展“正是整个现存的感性世界的基础”
[23]。
有人认为马克思的这个著名论断“说的是地球，不是整个世界”
。
我看这是误解。
很清楚，直到目前人类实践活动还没有能力改造地球以外的天体。
同样，也很清楚，如果没有现代化高科技的大工业生产实践的发展，没有宇宙飞船和高倍望远镜、射电望远镜……高科技产品的出现，许多天文现象就不可能进入我们“现存的感性世界”
，也就不会有现代的天文学。
不了解实践的作用，不了解主体的作用是旧唯物主义的片面性。
唯心主义则片面地夸大主体的作用，把主体的作用看作是无须通过物质实践活动而实现的。
一个片面性难以克服另一个片面性。
只有牢牢把握科学的实践观点才能同时克服这两个片面性，全面揭示思维和存在的对立统一关系，对哲学基本问题作出完满的辩证唯物主义的回答，以超越旧唯物主义和唯心主义而达到辩证唯物主义的高度，这就是辩证唯物主义得以产生的秘密。
作为客观实在的物质是不依赖思维、意识、感觉等主观东西的独立存在。
可是，对物质客观实在性的说明却一点也离不开思维、意识、感觉等主观的东西。
这是一个矛盾，是一个真实的无法回避的矛盾。
连不懂辩证法的旧唯物主义者也都承认这个矛盾。
说明物质的客观实在性是一回事，要令人信服地证实物质的客观实在性却是另一回事。
旧唯物主义者靠感觉直观来说明物质的客观实在性，缺乏说服力，因为感觉直观仍然属于主观的东西，怎么能超越自身而证实在主观之外还独立存在着什么东西呢？于是，就有了康德和休谟，他们都认为人们的一切认识都来源于感觉，认识是无法超越感觉直观的。
康德认为，在感觉之外是不可知的“自在的物自体”
。
休谟则认为，我们根本不可能知道在感觉之外有什么东西，或没有什么东西。
贝克莱则顺着他们的思路再进一步，直接引申出主观唯心主义的结论——存在就是被感知，一切事物都是感觉的复合。
能真正驳倒这些奇谈怪论的只能是实践，因为实践是联系主观和客观矛盾双方的中介，是主观见之于客观的活动，也是主观得以反映客观的活动，是唯一能检验主客观是否相符合的标准。
牢牢地把握住实践的观点，正是马克思主义哲学比一切旧唯物主义高明的地方。
这是因为，实践可以证实物质的客观实在性，恩格斯指出：“既然我们自己能够制造出某一自然过程，按照它的条件把它生产出来，并使它为我们的目的服务，从而证明我们对这一过程的理解是正确的，那么康德的不可捉摸的‘自在之物’就完结了。”
[24]而且只有通过实践才有物质变精神、精神变物质的矛盾运动，通过实践才能使物质和精神矛盾双方达到统一，这种统一是在精神正确反映物质世界客观规律的基础上建立起来的，是物质世界的统一。
马克思主义哲学运用实践的观点超越了一切旧唯物主义，彻底批驳了不可知主义和唯心主义的非难，论证了物质的客观实在性和世界的物质统一性。
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