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第二种思路主要体现在马克思的《政治经济学批判大纲》（1857—1858）中。
马克思以扬弃黑格尔辩证法的形式，把否定之否定也看作是实际历史发展的内在逻辑。
据此，他把人和社会关系的历史发展过程划分为三种社会形态：前资本主义社会、资本主义社会、共产主义社会。
并力图从中揭示人的发展的种种历史表现形式或本质特征：在前资本主义社会，人的发展主要表现为“原始的丰富”
、“人的依赖关系”
和“自我牺牲”
；在资本主义社会，人的发展主要表现为“畸形发展”
、“个人独立”
和“利己主义”
；在共产主义社会，人的发展将体现为“全面发展”
、“自由个性”
和“个人与社会的和谐一致”
。
这里的着眼点分别是人的能力发展与其活动的关系、人的社会关系和个性之发展的社会基础、人的发展的方式和性质。
其二，在对人的发展的历史过程及其表现形式考察的基础上，马克思便从中抽象概括出人的发展和本质内容和规律。
关于人的发展的本质内容，他指出，人的历史发展，本质上是个人本质力量通过其劳动而发展。
关于人的历史发展的规律，从马克思的著述中可以揭示出来。
概括起来，主要有以下三个基本规律。
一是个性发展、群体发展和族类发展在历史中的地位转换规律。
这一规律着眼于人自身的发展和他的社会物质生活条件的发展的历史辩证过程。
它提出的根据是，人既是社会物质生活条件的创造者，又是后者的产物。
其主要内容是，个人要发展自己，首先必须发展其族类生活得以实现的社会物质条件；这种发展最有效的历史形式是分工，分工使族类发展、特定社会群体的发展以牺牲个人及其个性的全面发展为代价，然而，由于社会生产力和人的内在本质力量的进一步发展必然要求人全面占有社会生产力，其结果必然把个人及其个性的自由而全面发展在历史中凸显出来，从而实现同族类发展的和谐一致。
二是个性发展程度依赖于个人对社会生产力总和之占有程度及占有方式的规律。
这一规律着眼于个性发展程度同个人对社会物质生活条件的占有程度的相关性。
它得以成立的根据是，人既是社会生活条件的手段，又是它的目的，其实质，是如何将获得的社会物质生活条件变成个性发展的现实基础。
其主要内容是，社会生产力和交往形式如何对个人来说成为人的，既取决于社会生产力和交往形式的性质，又取决于人的本质力量的性质和对社会物质生活条件占有的程度及性质。
三是任何一个对象对个人的意义，都以对象的性质和个人的感知能力（程度）为限的规律。
这一规律着眼的是历史发展过程中个人能力和对象之意义的相关性。
其具体内容是，个人对一个对象的感知能力发展到什么程度，对象对个人的意义就达到什么程度，一个对象如何成为对个人有意义的对象，既取决于对象的性质，又取决于与之相对应的感知能力及其性质。
其三，在人的历史发展问题上，马克思同样也把许多精力用在对人的历史发展的条件、方式尤其是运用条件的方式的考察上。
他分析了人的历史发展的主体条件（个人对全面、和谐和自由发展的意识和追求，个人同整个社会进行交往，个人在集体中实现联合）、生产实践条件（消灭旧式分工，增加自由时间，生产劳动同智育相结合）和外部客观条件（生产力和生产关系的高度发展以及联合起来的个人对它们的占有，周围人的发展，消灭私有制）。
然而他更注重分析运用这些条件的方式，其实质目的是力图把上述条件变成人的发展的有效条件和现实基础。
他既分析了社会运用条件的方式（作为一种制度的社会如何运用这些条件，以及运用这些条件的方向、重点和性质是什么），又分析了个人运用条件的方式（个人从主观上如何把外部客观条件变成自身发展的现实条件，如何调节、控制和利用外部客观条件来与自身的发展发生现实的、有益的联系）。
马克思还着重分析了人的历史发展的方式——全面发展、自由发展、和谐发展，尤其是人的全面发展。
关于对人的全面发展的分析，在方法上，马克思既以弄清人的本质为前提和出发点（是人的某种东西在个人那里的全面发展），又把个人的全面发展放在社会历史发展过程这一大的背景下来考察（把个人全面发展既看作一个过程，又看作一个理想目标），还把个人的全面发展的规定同个人的应有发展、自由发展、和谐发展联系在一起，同时又力图区别开来，以进一步说明个人的全面发展。
在内容上，他认为个人的全面发展是指个人的类特性、社会特性和个性在个人那里的充分发展。
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