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明清两代均沿之。
明代将刑法军政，并为一谈。
五刑之外，又有所谓充军。
分附近、沿海、边远、烟瘴、极边五等（清分附近、近边、边远、极边、烟瘴五等）。
有终身、永远两种。
永远者身死之后，又勾摄其子孙；子孙绝者及其亲属。
明制：“二死三流，同为一减。”
太祖为求人民通晓法律起见，采辑官民过犯条文，颁行天下，谓之《大诰》。
囚有《大诰》的，罪得减等。
后来不问有无，一概作为有而减等。
于是死刑减至流刑的，无不以《大诰》再减，流刑遂等于不用，而充军的却很多。
清朝并不藉谪发维持军籍，然仍沿其制，为近代立法史上的一个污点。
刑法的改良，起于清末的改订旧律。
其时改笞杖为罚金，以工作代徒流。
后来定《新刑律》，才分主刑为死刑（用绞，于狱中行之）、无期徒刑、有期徒刑、拘役、罚金五种。
从刑为没收、褫夺公权两种。
审判机关，自古即与行政不分。
此即《周官》地官所谓“地治者”
。
但属于秋官的官，如乡士（掌国中）、遂士（掌四郊）、县士（掌野）、方士（掌都家）等，亦皆以掌狱讼为职。
地官、秋官，本当有行政官与军法审判之别，读前文可明，但到后来，这两者的区别，就渐渐地泯灭了。
欧洲以司法独立为恤刑之法，中国则以（一）缩小下级官吏定罪的权限；（二）增加审级，为恤刑之法。
汉代太守便得专杀，然至近代，则府、厅、州、县，只能决徒以下的罪，流刑必须由按察司亲审，死刑要待御笔勾决了。
行政、司法机关既不分，则行政官吏等级的增加，即为司法上审级的增加。
而历代于固有的地方官吏以外，又多临时派官清理刑狱。
越诉虽有制限，上诉是习惯上得直达皇帝为止的，即所谓叩阍。
宋代初命转运使派官提点刑狱，后独立为一司，明朝继之，设按察司，与布政使并立，而监司之官，始有专司刑狱的。
然及清代，其上级的督抚，亦都可受理上诉。
自此以上，方为京控（刑部、都察院、提督，均可受理）。
临时派官复审，明代尤多。
其后朝审、秋审遂沿为定制。
清代秋审是由督抚会同两司举行的。
决定后由刑部汇奏，再命三法司（见下）复审，然后御笔勾决，死刑乃得执行。
在内的则由六部、大理寺、通政司、都察院会审，谓之朝审。
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