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薛仁杲果然命令手下的大将宗罗睺带兵攻击梁实。
梁实的军营里由于没有水源，几千人马没有水喝，在非常艰苦的条件下，坚持了三天，击退了敌人一轮又一轮的进攻，为了给大军反攻创造条件，他们像一颗钉子一样，紧紧的钉在那里。
宗罗睺的攻击持续了好几天，李世民估计敌人已经非常疲劳了，于是特意征求李靖的意见说：“靖兄，你看总攻的时候到了没有？”
李靖说：“还没有。
这样，我们先把一部分军队在浅水原南面列阵，摆出一副决战的样子，虚张声势，让对方以为我们的主力全部在这里，吸引他们再来进攻。
我们的精锐骑兵从侧面迂回包抄，到敌人的后面，突然发动进攻，这样前后夹击，就可以大获全胜。”
李世民说：“好。”
于是，天一亮就派将军庞玉在浅水原南面带领一万人马列阵。
宗罗睺合兵攻击庞玉，庞玉部几乎坚持不住了，李世民和李靖带领大军出其不意的从浅水原北方出现，杀入对方后军。
对方将士以为已经被唐军包抄，于是军心动摇，士气全无，兵败如山倒。
李世民率领几十名骁骑率先冲入敌阵，唐军杀声震天，前后夹击大败对方，斩杀几千人。
此时李靖认为，机不可失，建议一鼓作气，追击敌军，李世民认为很有道理，于是带领二千多骑兵，在前面紧紧咬住敌军不放。
他舅舅窦轨这个时候拉住他的马苦苦的劝道:“秦王，薛仁杲还占据着坚固的城池，我们虽然打败了宗罗睺，但不能冒进，我请求暂且按兵不动，观察一下薛仁杲的动静再决定。”
李世民斩钉截铁的说:“我考虑这个问题很久了，现在我军取胜，势如破竹，机不可失，舅舅不要再说了!”
于是大军立即进发。
薛仁杲听说前军已经大败，于是带领手下的人马出城列阵，想放手一搏。
李世民带领几千骑兵依泾河面对薛仁杲营地列阵，此时唐军士气高涨，旌旗蔽空，盔甲鲜明。
薛仁杲手下的将领纷纷胆寒，于是不少人阵前倒戈，投降了唐军。
薛仁杲一看非常害怕，于是退兵进城拒守。
天快黑时，唐大军相继到达，于是包围了整座城池。
半夜，很多守城的士卒怕死，纷纷下城投降。
薛仁杲无计可施，只好也出城投降，唐军俘获一万多名士兵，五万多名男女，一战剿灭薛仁杲和他的党羽。
李世民大军班师，押送薛仁杲回到长安，在长安将他斩首示众，西秦宣告灭亡。
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