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八月，窦建德大军奔赴洺州（今河北永年县），李神通闻讯，率领各路兵马退守相州（今河南省安阳市）。
八月十一日，窦建德攻陷洺州。
八月十九日，窦建德再次率领兵马开赴相州（今河南安阳），李神通闻讯，率领各路兵马撤退到黎阳（今河南省浚县）投奔李勣
本来窦建德早就听闻李勣的大名，知道李勣是个名将，没有想立即进攻黎阳，他本来想绕道黎阳攻取卫州（今河南卫辉）。
窦建德每每行军，常常分为三道，辎重、老弱病残在中间，步兵和骑兵分属左右，中间隔两里。
当时窦建德大军以一千骑兵作为先锋，经过离黎阳三十里的地方。
李勣派遣骑将丘孝刚位带领两百名骑兵前去侦查。
孝刚非常骁勇善战，善于使用马槊，于是他就带领两百骑兵对窦建德的先锋部队发动了突然袭击。
窦建德骑兵突然遭到偷袭，措手不及，于是败走；右边的骑兵马上就来救援，击斩孝刚。
窦建德于是大怒，回军进攻黎阳很快即攻取了黎阳城，俘虏了淮安王神通、李勣父李盖、秘书监魏征及李渊的妹妹同安公主。
只有李勣带领几百骑兵逃走了。
过了几天，鉴于他父亲李盖已经被窦建德所俘，李勣是个孝子，考虑一番后觉得先投降窦建德，今后再找机会除掉他，为唐朝立功后再返回。
卫州守将听说窦建德已经攻陷黎阳，于是也干脆投降了。
窦建德大喜，于是封李勣为左骁卫将军，仍然命令他带兵守卫黎阳，但是吧李勣的父亲李盖常常待在自己身边，作为人质。
窦建德也早就听说魏征的大名，于是任命魏征为起居舍人，随时陪伴在自己左右，当自己的顾问。
但很显然，魏征从内心里根本瞧不起他，没有给他出谋划策。
这个时候，滑州刺史王轨被奴仆杀死，奴仆带着他的首级来投奔窦建德。
窦建德说：“奴仆杀主人是犯了大逆不道的罪行，我怎能收留他。”
下令立即处斩奴仆，并把王轨的首级送回了滑州。
滑州的官吏百姓为之感动，当天就投降了。
齐州、济州以及兖州的叛军统帅徐圆朗等都闻风而降。
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