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李靖用自己的赫赫战功终于赢得了李渊的信任，改变了对他的成见，并亲笔写敕与李靖说：“既往不咎，以前的事我早就忘了。”
李靖心里想，这个李渊，真的多此一举，你忘记了还旧事重提。
这恰恰说明你心里没有忘记嘛！
但人家毕竟是帝王，自己就是一个打工的，还是小心谨慎为好，帝王的权术，李渊玩得不亦乐乎，李靖自然洞若观火。
从此以后，李孝恭对李靖佩服得五体投地，从来不敢以自己王爷的身份怠慢李靖。
武德四年（621年）正月，李靖鉴于敌我双方的情势，向李渊上陈了攻灭萧铣的十策，得到了李渊的重视，二月即任命李孝恭为夔州总管，擢任李靖为行军总管，兼任孝恭行军长史。
李渊又以李孝恭不太精通军旅之事为由，特意下旨，明确表示“三军之任，一以委靖”
。
李靖实际上已成为三军统帅，相当于大唐帝国的方面军总司令。
李孝恭此时就是个挂牌的领导。
李靖组织人力和物力大造舟舰，组织士卒练习水战，做好下江陵的准备。
同时，他见巴、蜀之地归附唐朝不久，各部族还不太稳定，为了解除后顾之忧，他劝说李孝恭把各部族酋长子弟都召集到夔州，根据才能的优劣分别授以官职，安置在左右，“外示引擢，实以为质”
。
就是把这些酋长的子弟作为人质，这对于稳固巴、蜀政局起到了积极的作用。
等到各方面的准备成熟后，这年九月，李渊诏令调发巴、蜀兵士，集结于夔州，并任命赵郡王李孝恭为荆湘道行军总管，李靖兼行军长史，统辖十二总管，自夔州顺流东进；又任命庐江王李瑗为荆郢道行军元帅，出襄州道，为北路军；黔州刺史田世康出辰州道，为南路军；黄州总管周法明出夏口道，为东路军。
四路大军分头并进，一齐杀向江陵，发起了一场规模巨大的军事行动。
武德四年八月，唐军集结于夔州，斯时正值三峡长江汛期，江水暴涨，萧铣自信唐军不能进，防备松懈。
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