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的起源。
武家又与下层武士之间结成封建主仆关系。
武士兴起之初，其主要活动在中央威力所不及的与虾夷接壤地区和产名马的东日本，尤其是今东北地区，其次是远离京师的九州、四国及中国（位于日本中部）等地区。
当武士阶层强大起来以后，其势力甚至凌驾于朝廷之上。
11世纪，日本最大的武士集团有两个：一个是在铃鹿不破关以西，控制着今天的京都、大阪、神户的关西平氏集团；另一个在箱根以东地区即以今东京及其周围各县为势力范围的关东源氏集团。
他们都是皇室的远亲，平氏是桓武天皇的后裔。
开始时源氏势力仅限于近畿地区，至11世纪，源氏势力达到关东。
这两个武士集团的首领依仗手中实力，管理地方行政，皇室和贵族依靠他们进行内部斗争。
有时皇室也畏其强大，唆使互斗，胜者往往乘机当政，势力更大。
最初关西平氏在保元、平治两次动乱后获胜，当权20余年。
平氏执政后，以宗族为中心，任人唯亲，实行独裁政治，招致各异姓武士集团的不满和反对。
1185年关东武士集团首领源赖朝于澶浦（今下关）彻底击败平氏，夺得政权，在军事上统一了日本。
以后在关东的镰仓设立幕府，1192年，日本朝廷补封源赖朝为征夷大将军，正式承认他的镰仓幕府，并同意幕府派武士掌管各地军事、行政。
从此，武士作为统治阶级一员活跃在政治舞台上，日本历史开始了武家政治时期。
镰仓幕府的统治持续了一个半世纪，后期因其政治专制，引起了社会的普遍不满，而终于倒台。
1336年，豪族足利尊在京都建立室町幕府，统治日本长达237年。
15世纪后期，日本社会动**不安，各地武士以实力称雄割据，战乱持续了一个多世纪。
16世纪末叶，丰臣秀吉统一了日本，1603年，德川家康在江户建立了德川幕府，开始了其历时254年的统治，一直到1868年日本明治维新，德川幕府的统治才最后被推翻。
同时，偌大的一个武士阶层也随着封建制度的消亡而迅速瓦解了。
在武士阶层发展进程中，为了维护上下尊卑的严格的等级制度和加强武士的战斗力，武士集团的首领不断制定出一些“家规”
、“家法”
来管教武士。
后来这些家规和家法逐渐演变为作为武士身份必须具备的教养，即他们必须遵守的道德规范，这就是武士道。
镰仓幕府成立后，作为全国封建武士的领袖——将军，以政府机关的名义进一步制定出各种规章细则，把武士的思想作风和行动准则用法律的形式固定下来。
1232年，镰仓幕府公布武家法规《御成败式目》（亦称《贞永式目》），共五十一条，突出地体现了武士道的主要内容。
武士道的重要内容之一，就是强调武士应恪守“忠勇”
。
所谓“忠”
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