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由于此前王阳明在北京讲学，在朝野人气很高，他的故友们纷纷上书嘉靖皇帝，推荐王阳明复出。
如礼部尚书席书与王门弟子方献夫、黄绾纷纷在朝堂上力荐王阳明，席书更是说道：“臣于本朝最为佩服的是杨一清杨大人，其次则非王守仁莫属。”
后杨一清被朝廷返聘重新出山，担任了内阁大学士。
年纪轻轻的嘉靖皇帝十分想要见一见这个久负盛名、充满了传奇色彩的王阳明，便召见了王阳明。
王阳明和皇帝二人一见相谈甚欢。
嘉靖皇帝迫不及待想听听王阳明只身平叛的故事，王阳明则不但向皇帝讲述自己的经历，亦向皇帝宣说心学之要。
连续几天的召见之后，嘉靖皇帝开始了犹豫，他不知道把王阳明这样一个文武全才放在什么位置上合适。
一方面推举王阳明的奏折一封接一封，有人推荐他担任兵部尚书，也有人推荐他任三边总督、提督团营等职务。
但与此同时，内阁首辅费宏因其不满王阳明的心学与传统程朱理学所说相左、分庭抗礼，坚决反对王阳明入仕，对所有关于王阳明的推荐“皆弗果用”
。
费宏是明朝历史有名的首辅和政治人物，他对于王阳明的反对，更多的是出于理念的不合，而非官场的竞逐，他的反对发生了作用。
不过，王阳明早已不把官场浮沉放在心上，一方面，和北京的朋友们谈笑风生便是一大快事，更何况，有机会将自己的心学向当朝皇帝尽情吐露，能影响到帝王，这更是难得的机会。
半个月后王阳明结束了自己在北京的行程打道回府。
回到了家乡他便继续开始自己的心学大讲坛，带着弟子们纵情于山水之间，论道于丛林之中。
就在王阳明享受着传道授业的无尽乐趣的时候，嘉靖六年（1527年）王阳明突然接到了吏部的文件，他不但官复原职，并兼任都察院左都御史，总督两广军务。
原来就在这时，广西思恩、田州的少数民族地区发生了卢苏、王受为首的大规模民变。
时任两广总督姚镆饱读读书，在带兵打仗却是个外行。
朝廷需要让王阳明前去当救火队员。
此时的王阳明年事渐高，经过了大半辈子的奔波操劳，身体状况也不太好，对入仕更提不起丝毫兴趣。
他上书举荐时任都察院佥都御史伍文定和刑部侍郎梁才出征平乱，但朝廷方面不应允。
王阳明想了想，决定领命出征。
责任感和使命感促使他不得不然。
五月，春夏之交的余姚风景秀丽，虽然昨夜亲朋好友们践行多喝了几杯，王阳明还是早早起来，踏着清晨的来到了自家的祖坟，青山环绕、流水潺潺，这里沉睡着他的爷爷王伦、他的父亲王华、他的妻子褚夫人。
他久久地伫立于此，端端正正地礼拜。
他深知自己的身体状况，不知道此去一别还有没有归期。
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