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《性命圭旨》专讲炼形炼气之法，但已融通三教，不尽是道教玄理。
人身是个小天地，所以万物皆备于其中，无需再向外求。
身体里有三个区域，所谓三丹田，是神、气、精寄寓底地方。
上丹田为神舍，中丹田为气府，下丹田为精区。
三丹田中自有妙药，能够自炼自还。
所以内丹底讲究在“还丹”
，即将丹田炼成底药（龙虎）还到丹田。
这丹药是要降伏心肾底龙虎，即制色欲忿怒使心火下降，肾水上润。
制色止怒即是降伏龙虎。
身中底水火，乃从肾生真水，心生真火。
水为乾父，生姹女；火为坤母，生婴儿；二者**而生黄芽，即真龙真虎是。
由此存想内观，以应阳升阴降之象，乃至绝念无想。
自凝神息虑，历过小还丹、大还丹、七返、九转、金液、玉液，诸还丹后乃得真念与真空，然后可以入到超脱底境界。
还丹是还吾身中底日月去和天地造化同途底意思。
内丹之法，归根是要“炼精合气，炼气合神，炼神合虚”
。
一到虚无，生死自了，而仙境可得。
这比配金精石液为夫妇，得“河车”
而飞行天外底丹法就强多了。
看来，内丹也和禅定或定息底方法没甚分别，大概是采用佛法底结果。
炼内丹不成是因为道上身心中有九难十魔底阻碍。
九难者：一是衣食迫逼，二是尊长拦阻，三是恩爱牵挂，四是名利萦绊，五是灾祸横生，六是师长约束，七是议论差别，八是志意懈怠，九是岁月蹉跎。
十魔是：贼、富、贵、情、恩爱、患难、圣贤、刀兵、女乐、女色。
能避掉这九难十魔，方能修仙炼丹。
讲还丹底书最好读《参同契》，现在将其注释中引一句来做结语。
“人之一身，法天象地，与天地同一阴阳也。
人知此身与天地同一阴阳，则可与论还丹之道矣。”
（元俞琰《周易参同契发挥》）
在神仙家之外，还有两派属于方技底医家与房中也与道教有关系。
从中国医书中所立阴阳底理论可以看出其中底道家思想。
医药一科在道主底功课上也是很重要的。
**，《汉书·艺文志》虽列八家，但其书已不传，小说中载道士擅于此术底不少（**附于道教，但后来炼丹者有些不主张此法能得长生，故“采阴”
“御女术”
等为修内丹者所排斥。
参看《石函记·太阳元精论》《修真十书》等）。
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