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考其定历之法，以实测于四方为主。
《尧典》：“命羲仲，宅嵎夷，曰旸谷。
寅宾出日，平秩东作，日中星鸟，以殷仲春。
……命羲叔，宅南交，曰明都。
平秩南讹，敬致，日永，星火，以正仲夏。
……命和仲，宅西，曰昧谷。
寅饯纳日，平秩西成，宵中星虚，以殷仲秋。
……命和叔，宅朔方，曰幽都，平在朔易，日短，星昴，以正仲冬。”
而羲和以世官之经验，掌制历之事，则步算尤其专长矣。
《历书》：“尧复遂重黎之后，不忘旧者，使复典之，而立羲、和之官。”
郑玄曰；“尧育重黎之后，羲氏、和氏之贤者，使掌旧职。”
制历之关系，莫先于农时。
《书》称“敬授民时”
，以民间不知气候，定播种收获之期，则为害乎民事匪鲜也。
《尚书大传》释授时之法最详：
“主春者张，昏中可以种谷。
主夏者火，昏中可以种黍。
主秋者虚，昏中可以种麦。
主冬者昴，昏中可以收敛。
……田猎断伐，当上告之天子，而下赋之民。
故天子南面而视四星之中，知民之缓急，急则不赋籍，不举力役，故曰‘敬授人时’，此之谓也。”
农时之外，一切行政，亦皆根据时令。
故《书》有“允厘百工，庶绩咸熙”
之说。
《大传》亦释之，而其文不全，然其意可推而知也。
《尚书大传》“天子以秋命三公将率，选士厉兵，以征不义，决狱讼，断刑罚，趣收敛，以顺天道，以佐秋杀。
以冬命三公谨盖藏，闭门闾，固封境，入山泽田猎，以顺天道，以佐冬固藏。”
推测步算，必资器具。
世传古有浑仪，
《事物纪原》：“刘氏历曰：高阳造浑仪，黄帝为盖天。
则浑仪始于高阳氏也。”
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