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虽《大卷》未知所本，而《云门》、《咸池》、《韶》、《夏》、《濩》、《武》之名，皆可信为累代相传之乐舞。
《乐纬稽耀嘉》：“黄帝乐曰《云门》。”
《庄子·天下篇》：“黄帝张《咸池》之乐，于洞庭之野。”
《墨子·三辩篇》：“汤因先王之乐，又自作乐，命曰《护》，又修《九招》。”
《吕氏春秋·古乐篇》称：黄帝命伶伦与荣将铸十二钟，以和五音，以施英韶，命之曰《咸池》。
帝舜令质修《九招》、《六列》、《六英》，以明帝德。
禹命皋陶作为《夏龠》九成，以昭其功。
汤命伊尹作为《大护》，歌《晨露》，修《九招》、《六列》，以见其善。
武王伐殷克之，乃命周公为作《大武》。
大舞之外，复有小舞、
《乐师》：“教国子小舞。”
[imgalt=""class="i;srages09271611841.jpeg"]舞、
《[imgalt=""class="i;srages092716121201.jpeg"]师》：“掌教韎乐，祭祀则帅其属而舞之。”
龠舞、
《龠师》：“掌教国子舞羽龡龠，祭祀则鼓羽龠之舞。”
燕乐之舞。
《旄人》：“掌教舞散乐、舞夷乐，凡四方之以舞仕者属焉。
凡祭祀宾客，舞其燕乐。”
盖乐之为用，全在声容兼备，有声而无容，不得谓之乐。
周之乐舞，上备先代，旁及夷野，于历史相传之功德，各地人民之习尚，罔不修举。
此其乐之所以盛也。
后世言乐者，多注重于律吕，研究黍尺，聚讼纷如，而于舞法罕言之。
制氏所纪之铿锵鼓舞，后亦不传。
《汉书·艺文志》：“制氏以雅乐声律，世在乐官，颇能纪其铿锵鼓舞，而不能言其义。”
惟《乐记》略言其事。
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