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第二节自动驾驶技术分级
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正如字面意思所示，自动驾驶和无人驾驶有所区别，无人驾驶是自动驾驶的高级阶段。
例如，现在电动汽车品牌特斯拉已经实现了一定程度的自动驾驶，但是自动驾驶时人类驾驶员仍然需要把手按在方向盘上，这说明特斯拉的技术还不是“无人驾驶”
，人类驾驶员还需要保持警惕。
为了更方便地区分和定义自动驾驶技术，有许多组织对自动驾驶进行了分级。
目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别由美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）提出，具体分级标准如表10-1所示。
表10-1自动驾驶分级
其中国际自动机工程师学会的分类更加详细且更容易理解，它将自动驾驶技术分为L0到L5六个级别。
L0是指传统驾驶，完全由人类驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行驾驶人的命令，没有处理器进行驾驶干预。
L1是指自动驾驶系统在一些时点能够辅助人类完成某些驾驶任务，这些技术包括车道保持系统、自动制动系统等，现在很多车辆已经使用了这些技术。
L2是指自动驾驶系统能够完成某些驾驶任务，但人类需要参与监控驾驶环境并准备随时接管。
根据公开的数据，绝大多数自动驾驶企业都已经做到了L2级别的自动驾驶。
例如，特斯拉在高速公路的自动驾驶就属于此级别。
L3是指人类驾驶员不再需要手脚待命，机器可以独立完成几乎所有驾驶操作，但人类驾驶员需要保持注意力集中，以便应对可能出现的人工智能无法处理的极端特殊情况。
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